Das Platzdorf Biehla wurde 1225 erstmals urkundlich erwähnt und war ab 1466 Rittersitz. Kirchlich gehörte der Ort zunächst zu Kamenz und seit spätestens 1901 zu Cunnersdorf.[2]
Am 1. Januar 2019 wurde Biehla nach Kamenz eingemeindet. Vor der Eingemeindung nach Kamenz gehörte es seit dem 1. März 1994 zur Gemeinde Schönteichen.