Der Ortsteil Jesau liegt östlich der Kamenzer Innenstadt am Westrand des offiziellen sorbischen Siedlungsgebiets in der Oberlausitz. Westlich verläuft die S 95, nördlich und östlich die S 94, östlich die S 97 und südwestlich die S 100. Am nordwestlichen Ortsrand fließt die Schwarze Elster, ein 179 km langer rechter Nebenfluss der Elbe.
Geschichte
Im Jahr 1935 wurde Jesau nach Kamenz eingemeindet.