Gaspra bewegt sich in einem Abstand von 1,8256 (Perihel) bis 2,5939 (Aphel) astronomischen Einheiten in 3,285 Jahren um die Sonne. Die Bahn ist 4,1016° gegen die Ekliptik geneigt, die Bahnexzentrizität beträgt 0,1739.
Damit verläuft Gaspras Orbit am inneren Rand des Hauptgürtels. Gaspra ist ein Mitglied der Flora-Familie.
Gaspra wurde am 29. Oktober 1991 von der RaumsondeGalileo (benannt nach Galileo Galilei) bei einem Vorbeiflug-Manöver (engl. near flyby) aus einer Entfernung von 1600 km vermessen und fotografiert.
Damit war die Galileo-Mission die erste ihrer Art, die durch ein solches Manöver Informationen über einen Asteroiden sammelte und damit war Gaspra der erste Asteroid, der aus der Nähe fotografiert wurde.
Es zeigte sich, dass Gaspra ein unregelmäßig geformter Asteroid mit Abmessungen von 19 × 12 × 11 Kilometern ist. Die Oberfläche ist von zahlreichen Einschlagskratern übersät. Durch Messung der Größe und Verteilung der Krater wird Gaspras Alter auf 200 Millionen Jahre geschätzt. Dies ist, gemessen an den 4,5 Milliarden Jahren des Sonnensystems, ein geringes Alter. Gaspra dürfte somit ein Bruchstück eines größeren Ursprungskörpers sein, der vor 200 Millionen Jahren bei einer Kollision auseinandergerissen wurde. Die Masse von Gaspra wurde zu 1015kg bestimmt. Die Rotationsperiode beträgt 7 Stunden und 3 Minuten. Aufgrund seiner Oberflächenbeschaffenheit wird der Asteroid der Spektralklasse S zugeordnet.
