Steingrímur Steinþórsson var valgt til Altinget 1931-33, 1937-42 og 1946-59. Han var 1. næstformand for Altingets nederste afdeling 1947-1949 og formand for det samlede Alting 1949-50. Han var stats- og socialminister 1950-53, samt landbrugs- og socialminister 1953-56. På trods af sin fremtrædende stilling indenfor Fremskridtspartiet opnåede han aldrig at blive partiformand.