Hyundai Elantra er en bilmodel fra Hyundai, som blev introduceret i 1990, og siden blev fornyet i 1996, 2000 og 2003. I Europa blev modellen i 2007 afløst af Hyundai i30, mens en ny generation blev introduceret i bl.a. USA.
Første generation af Elantra kom på markedet i 1990. På nogle markeder hed den Hyundai Lantra.
Modellen fandtes kun i én karrosserivariant, nemlig 4-dørs sedan, men med tre forskellige benzinmotorer på 1,5, 1,6 og 1,8 liter med hhv. 86, 114 og 126 hk.
Tredje generation af Elantra blev introduceret i 2000.
Den fandtes i første omgang med benzinmotorer på 1,6, 1,8 og 2,0 liter med hhv. 107, 132 og 141 hk samt med en dieselmotor på 2,0 liter med 113 hk.
Modellen gennemgik et facelift i 2003, hvor motorprogrammet blev lettere optimeret. 1,6's effekt faldt til 105 hk, og 2,0's effekt steg til 143 hk. Samtidig blev endnu en dieselmodel introduceret med en 1.5 CRDi-motor med 103 hk.
