Den anden modelgeneration kom på markedet i starten af 2008. I Kina bygges den første modelgeneration stadigvæk af Anhui Jianghuai Automobile på licens under navnet JAC M1. Den aktuelle model hedder i Kina JAC M2.
Den første generation af H-1 med typekoden W[1] var baseret på Mitsubishi L400. Den på H-1 baserede minibus hed Hyundai Starex og havde enten syv eller ni siddepladser. Modellerne H-1 og Starex kom på markedet i efteråret 1997. Bilen var i den første tid udstyret med Mitsubishis 2,5-liters 4D56-turbodieselmotor med 59 kW (80 hk). I 1999 fulgte en version med 73 kW (99 hk). Programmet omfattede også en 2,4-liters benzinmotor med 82 kW (112 hk).
I rammerne af et facelift blev Hyundais egenudviklede 2,5-liters dieselmotor med 103 kW (140 hk) introduceret i starten af 2003.
Lastrummet i H-1 kunne rumme 5,71 m³, og lasteevnen lå på 1240 kg. Bagklappen kunne ligesom på en stationcar åbnes opad, men der fandtes også en version med todelt fløjdør.
Den anden og aktuelle generation af H-1 kom på markedet i februar 2008. Modellen findes som kassevogn (H-1 Cargo) og minibus (H-1 Travel).
Ligesom første generation findes anden generation af H-1 med såvel sidehængslede fløjdøre som tophængslet bagklap. H-1 Cargo har en lasteevne fra 987 til 1111 kg. I starten fandtes 2,5 CRDi-dieselmotoren kun i en version med 125 kW (170 hk), kombineret med en femtrins manuel gearkasse, hvorved H-1 accelererede fra 0 til 100 km/t på 15,2 sekunder og havde en tophastighed på 180 km/t.
Siden april 2011 findes motoren også i en svagere version med 85 kW (116 hk) og et brændstofforbrug på 7,5 liter diesel pr. 100 km. Motorprogrammet blev i oktober 2011 udvidet med en 100 kW (136 hk)-version af samme motor. Såvel 116- som 136 hk-motoren er udstyret med sekstrins manuel gearkasse, hvorimod 170 hk-motoren siden 2011 kun findes med femtrins automatgear. Motoren opfylder i alle effekttrinEuro5-normen.
Modellen sælges siden slutningen af 2007 også af Dodge i Mexico under navnet Dodge H100 Van/Wagon.