XX. mistrovství světa se konalo v National Indoor Arena v Birminghamu ve dnech 7. října - 10. října 1999.^[1]

• ČTV - 07.10.1997 - těžká váha (+100 kg, +78 kg) a polotěžká váha (−100 kg, −78 kg)
• PAT - 08.10.1997 - střední váha (−90 kg, −70 kg) a polostřední váha (−81 kg, −63 kg)
• SOB - 09.10.1997 - lehká váha (−73 kg, −57 kg) a pololehká váha (−66 kg, −52 kg)
• NED - 10.10.1997 - superlehká váha (−60 kg, −48 kg) a bez rozdílu vah

Kategorie	Zlato	Stříbro	Bronz
−60 kg	Manolo Poulot (CUB)	Kazuhiko Tokuno (JPN)	Natik Bagirov (BLR)	Nestor Chergiani (GEO)
−66 kg	Larbi Benboudaoud (FRA)	Hüseyin Özkan (TUR)	Patrick van Kalken (NED)	Yordanis Arencibia (CUB)
−73 kg	Jimmy Pedro (USA)	Vitalij Makarov (RUS)	Sebastian Pereira (BRA)	Giorgi Revazišvili (GEO)
−81 kg	Graeme Randall (GBR)	Farchod Turajev (UZB)	Kwak Ok-čchol (PRK)	Čo In-čchol (KOR)
−90 kg	Hidehiko Jošida (JPN)	Viktor Floresku (MDA)	Ju Song-Jon (KOR)	Adrian Croitoru (ROU)
−100 kg	Kósei Inoue (JPN)	Čang Song-ho (KOR)	Alexandr Michajlin (RUS)	Nicolas Gill (CAN)
+100 kg	Šin’iči Šinohara (JPN)	Indrek Pertelson (EST)	Pan Sung (CHN)	Selim Tataroğlu (TUR)

Kategorie	Zlato	Stříbro	Bronz
−48 kg	Rjóko Tamuraová (JPN)	Amarilis Savónová (CUB)	Sarah Nichilo-Rossová (FRA)	Anna-Maria Gradanteová (GER)
−52 kg	Noriko Narazakiová (JPN)	Legna Verdeciaová (CUB)	Kje Sun-hui (PRK)	Marie-Claire Restouxová (FRA)
−57 kg	Driulis Gonzálezová (CUB)	Isabel Fernándezová (ESP)	Jessica Galová (NED)	Michaela Vernerová (CZE)
−63 kg	Keiko Maedaová (JPN)	Gella Vandecaveyeová (BEL)	Sara Álvarezová (ESP)	Karen Robertsová (GBR)
−70 kg	Sibelis Veranesová (CUB)	Ulla Werbroucková (BEL)	Ylenia Scapinová (ITA)	Kate Howeyová (GBR)
−78 kg	Noriko Annová (JPN)	Jin Jü-feng (CHN)	Céline Lebrunová (FRA)	Diadenis Lunaová (CUB)
+78 kg	Beata Maksymowová (POL)	Jüan Chua (CHN)	Miho Ninomijaová (JPN)	Karina Bryantová (GBR)

• Oficiální výsledky z mistrovství světa 1999

Mistrovství světa v judu
Váhové kategorie	muži 1965 Rio de Janeiro • 1967 Salt Lake City • 1969 Ciudad de México • 1971 Ludwigshafen • 1973 Lausanne • 1975 Vídeň • 1977 Barcelona • 1979 Paříž • 1981 Maastricht • 1983 Moskva • 1985 Soul ženy 1980 New York • 1982 Paříž • 1984 Vídeň • 1986 Maastricht společné 1987 Essen • 1989 Bělehrad • 1991 Barcelona • 1993 Hamilton • 1995 Čiba • 1997 Paříž • 1999 Birmingham • 2001 Mnichov • 2003 Osaka • 2005 Káhira • 2007 Rio de Janeiro • 2009 Rotterdam • 2010 Tokio • 2011 Paříž • 2013 Rio de Janeiro • 2014 Čeljabinsk • 2015 Astana • 2017 Budapešť • 2018 Baku • 2019 Tokio • 2021 Budapešť • 2022 Taškent • 2023 Dauhá
Bez rozdílu vah	muži 1956 Tokio • 1958 Tokio • 1961 Paříž • 1965 Rio de Janeiro • 1967 Salt Lake City • 1969 Ciudad de México • 1971 Ludwigshafen • 1973 Lausanne • 1975 Vídeň • 1977 Barcelona • 1979 Paříž • 1981 Maastricht • 1983 Moskva • 1985 Soul ženy 1980 New York • 1982 Paříž • 1984 Vídeň • 1986 Maastricht společné 1987 Essen • 1989 Bělehrad • 1991 Barcelona • 1993 Hamilton • 1995 Čiba • 1997 Paříž • 1999 Birmingham • 2001 Mnichov • 2003 Osaka • 2005 Káhira • 2007 Rio de Janeiro • 2008 Levallois-Perret • 2010 Tokio • 2011 Ťumeň • 2017 Marrákéš
Týmy (družstva)	společné 1994 Paříž • 1998 Minsk • 2002 Bazilej • 2006 Paříž • 2008 Tokio • 2010 Antalya • 2011 Paříž • 2012 Salvador • 2013 Rio de Janeiro • 2014 Čeljabinsk • 2015 Astana • 2017 Budapešť
Seznamy medailistů	muži superlehká váha • pololehká váha • lehká váha • polostřední váha • střední váha • polotěžká váha • těžká váha • bez rozdílu vah ženy superlehká váha • pololehká váha • lehká váha • polostřední váha • střední váha • polotěžká váha • těžká váha • bez rozdílu vah