Esplugues en llatí vulgar és Spelunca/Speluncae. Hom suposa que el territori esmentat va ser batejat pels romans però tampoc no se n'ha trobat cap font documental que ho reculli, ja que a les ràtzies d'Almansor a la ciutat de Barcelona es cremà molta documentació que potser ho podria haver confirmat. El topònim spelunca prové del grec,[1] és un mot antic que assenyala una cova o balma que s'obre a la terra, en un emplaçament més o menys pla. Donada l'orografia del terreny del municipi d'Esplugues de Llobregat acompleix les característiques del nom. Actualment Esplugues és una ciutat dividida per torrents que temps enrere, devien ésser molt més estrets i pregons.
Al cim de la muntanya de Sant Pere Màrtir s'hi han trobat restes de ceràmica ibera (ceràmica vidriada monocroma, ceràmica oxidada, ceràmica ibèrica tipus sandvitx) tot i que no s'ha trobat cap resta estructural.[2] Esplugues de Llobregat es troba documentada des de l'any 964, en un testament, on esmenta cases vinyes i hortes sense esmentar però cap nucli de població.[3] No serà fins a l'any 1096 quan es farà una delimitació del territori, enregistrant una desena de cases i una cinquantena d'habitants.[4] De l'esglesiola d'aleshores no en queda cap resta, però sí que podem afirmar que era molt petita, romànica i que tenia un petit campanar d'espadanya. Dedicada a Santa Maria Magdalena, va ser consagrada l'any 1103 pel bisbe Berenguer de Barcelona. Al segle xii, la família més important és la dels Picalquers, amb la majoria de propietats del terme, entre les quals hi comptava el Castell de Picalquers. Així doncs, durant l'edat mitjana, Esplugues s'articulava entorn de dos nuclis: el de la sagrera amb l'església i diverses masies al voltant, i per altra banda, el nucli del Raval, on es trobava el castell, i l'antic hostal. No serà fins al segle xviii amb la construcció de la Carretera Reial que es desplaça el centre del poble entorn aquesta nova via, fent perdre rellevància a l'antic nucli del Raval. Constància d'això és la construcció d'un nou hostal (actual Casa de la vila) i la proliferació de casetes de treballadors a banda i banda de la carretera. Ja ben entrat el segle xx Esplugues farà el pas de poble a ciutat, sobretot a partir de la dècada dels anys 1950, que dels 5.000 habitants passa a 49.000 l'any 1990.
En les últimes dècades Esplugues ha passat de ser un poble industrial a ser una ciutat de serveis, que destaca per la seva proximitat a Barcelona, cosa que ha fet que el preu de l'habitatge s'hagi convertit, de mitjana, en un dels més cars de l'estat.[5]
A més, compta amb una xarxa de transport públic que uneix el municipi amb les ciutats veïnes. Destaca la presència del Trambaix inaugurat el 2004 i que va suposar una gran millora de la comunicació del poble amb Barcelona.[11] Les tres línes del Trambaix (T-1, T-2 i T-3) recorren les 5 parades del municipi:
També compta amb una parada del Metro de Barcelona, l'estació de Can Vidalet de la Línia 5. Històricament s'havia reclamat el perllongament de la Línia 3 del metro, i finalment es va aconseguir un projecte que allargaria l'actual recorregut fins a Sant Feliu. Aquest perllongament va ser licitat pel Govern el 9 de setembre de 2010[12] i el projecte i les obres adjudicades el 4 de desembre del mateix any.[13] El perllongament l'integrarien 9 parades noves, les dues primeres de les quals, Finestrelles - Sant Joan de Déu i Esplugues Centre (actual Pont d'Esplugues) serien en territori espluguí. Segons l'apartat d'actuacions i obres del web de la Generalitat, aquestes dues parades formen part del Pla Director d'Infraestructures del transport públic col·lectiu de la regió metropolitana de Barcelona 2011-2020 (PDI) i estan actualment en execució, mentre que les set parades restants estan previstes en el pla però no en execució.[14]
Altres línies, que no estan en aquesta llista, passen pel municipi només en una parada, com són la línia 95 de TMB, la JT de Soler i Sauret, la L11 i la E30 de Baixbus, la N15 i la L85 d'Avanza i la L46 de Monbus-Julià.
El 30 de febrer de 2023, l'AMB i TMB van posar en marxa AMBici, una xarxa de bicicletes compartides que connecta el Baix Llobregat i el Besòs. Esplugues compta amb 11 estacions de bici:
Hospital Sant Joan de Déu, a l'Av. d'Ahrensburg davant del supermercat Lidl.
Plaça de la Constitució, entre la Pl. de la Constitució i l'Av. de la Miranda.
Biblioteca Pare Miquel d'Esplugues, davant de la biblioteca al carrer d'Àngel Guimerà.
Plaça dels Records - Polígon el Gall, al carrer del Gall.
TRAM La Sardana, davant del supermercat Lidl de l'Av. de Cornellà.
Camp Municipal d'Esports Salt del Pí, al carrer de Severo Ochoa.
Can Clota - Pont Nou, al carrer de Josep Anselm Clavé.
METRO Can Vidalet, al carrer de la Madaleta.
TRAM Ca n'Oliveres, davant del centre comercial Finestrelles.
TRAM Pont d'Esplugues, entre l'Av. Cornellà i Laureà Miró.
Av. Països Catalans - Residència Blume, davant de la Nestlé.
↑ 7,07,1Pladevall i Font, Antoni; Navarro i Cossío, Antoni. Això és Catalunya. Guia del patrimoni arquitectònic, 2010. ISBN 9788439389201.
↑AADD. Museus i Centres de Patrimoni Cultural a Catalunya. Barcelona: Departament de Cultura de la Generalitat de Catalunya, 2010, p. 59. ISBN 84-393-5437-1.