Dauendorf (en alsacià Dàiedorf) és un municipi francès, situat a la regió del Gran Est, al departament del Baix Rin. L'any 1999 tenia 1.424 habitants. Està a 12 kilòmetres de Haguenau i a 35 kilòmetres d'Estrasburg. Limita amb Huttendorf, Morschwiller, Niedermodern, Schweighouse-sur-Moder i Uhlwiller.
Forma part del cantó de Haguenau, del districte de Haguenau-Wissembourg i de la Comunitat d'aglomeració de Haguenau.