След смъртта на баща му Хартман III на 27 август 1354 г. той е до пълнолетието си под опекунството на чичо му Рудолф IV († 1362, убит в Чиавена).[1] Майка му Агнес се омъжва втори път пр. 1360 г. за Волфхарт (Волфрам) I фон Брандис († 1371). Полубратята му са фрайхер Волфхарт IV фон Брандис († 1418) и Улрих Тюринг фон Брандис († 1408/1409).
Баща му и чичо му подписват документ на 3 май 1342 г. в дворец Сарганс за разделянето на страната.[2] Така господството Верденберг-Сарганс е разделено на лява и дясна половина на река Рейн. Рейн и днес е границата между Австрия, Лихтенщайн и Швейцария. Едва през 1363 г. той поема управлението на Вадуц и управлява заедно с брат си.
През 1365 г. Рудолф VI участва в битка срещу Конрад фон Фрайберг, и попада в плен. Фамилията плаща голяма сума и той е освободен. На 6 декември 1366 г. той тръгва на поклонение до Йерусалим заедно с чичо му граф Улрих III фон Монфор-Фелдкирх († 1 ноември 1367, Родос), двамата умират обаче през 1367 г. на остров Родос.
Памет
Годишнината на Рудолф VI се чества на 25 август от „Йоханската църква“ във Фелдкирх.
