Южно от Чепигово, на хълма Бедем над слива на река Блато и Черна са развалините на античния град Стибера.[1]
В XIX век Чепигово е малко българско село в Прилепска кааза на Османската империя. Църквата в селото „Свети Никола“ е от XIX век и представлява малка, еднокорабна сграда, с полукръгла апсида и дограден по-късно трем на западната страна.[2] В „Етнография на вилаетите Адрианопол, Монастир и Салоника“, издадена в Константинопол в 1878 година и отразяваща статистиката на населението от 1873 година, Чипигово (Tchipigovo) е посочено като село с 12 домакинства с 52 жители българи.[3]
↑Македония и Одринско: Статистика на населението от 1873 г. София, Македонски научен институт – София, Македонска библиотека № 33, 1995. ISBN 954-8187-21-3. с. 76-77.
↑Гаджанов, Димитър Г. Мюсюлманското население в Новоосвободените земи, в: Научна експедиция в Македония и Поморавието 1916, Военноиздателски комплекс „Св. Георги Победоносец“, Университетско издателство „Св. Климент Охридски“, София, 1993, стр. 267.