Хелена се омъжва на 22 ноември 1551 г. за граф Филип III фон Ханау-Мюнценберг (* 30 ноември 1526, † 14 ноември 1561). След ранната смърт на нейния съпруг тя ръководи делата в имперския камерен съд, за да получи опекунството за още малолетния си наследник, Филип Лудвиг I. Тя самата не е поставена за опекун.
Като вдовица Хелена живее първо в дворецЩайнау, по-късно в замък Шварценфелс, където умира. След нейната смърт е закарана в оловен ковчег в Ханау и там е погребана до нейния съпруг в църквата „Св. Мария“.
Доротея (* 4 февруари 1556, † 5 септември 1638), омъжена два пъти
Вилхелм Райнхард (* 28 септември 1557, † 17 февруари 1558)
Йохан Филип (* 6 ноември 1559, † 22 април 1560)
Мария (* 20 януари 1562, † 15 февруари 1605), умира неомъжена.
Източници
Reinhard Dietrich: Die Landesverfassung in dem Hanauischen; Hanauer Geschichtsblätter, 34; Hanau 1996; ISBN 3-9801933-6-5
Reinhard Suchier: Genealogie des Hanauer Grafenhauses; in: Festschrift des Hanauer Geschichtsvereins zu seiner fünfzigjährigen Jubelfeier am 27. August 1894; Hanau 1894
Reinhard Suchier: Die Grabmonumente und Särge der in Hanau bestatteten Personen aus den Häusern Hanau und Hessen; in: Programm des Königlichen Gymnasiums zu Hanau; Hanau 1879; S. 1 – 56
Ernst J. Zimmermann: Hanau Stadt und Land; Hanau 1919, Reprint 1978