Баялцалиев е роден в град Гевгели в 1870 година. Син е на Георги Баялцалиев и брат на Иван Баялцалиев. Завършва прогимназия и се занимава с търговия в родния си град и Солун. Влиза във ВМОРО на 14 юли 1895 година при основаването на гевгелийския революционен комитет от Гоце Делчев, в който влизат учителят Никола Бояджиев, търговците хаджи Нако Николов Матков, Мирче Димитров (родом от Прилеп) и Андон Динков Илиев Дойранлията, Гоце Чанов и Илия Докторов.[1] Става член и председател на околийския комитет. На няколко пъти е арестуван от властите и лежи в затворите в Гевгели, Солун и Цариград.[2]
Гръцки терористи правят неуспешни опити да го убият в 1905 година и на 24 февруари 1907 година в Солун.[3] В 1912 година финансира заедно с Димитър Мирасчиев издаването в Солун на вестника на Сребрен Поппетров „Истина“.[4]
Баялцалиев заедно със сина си Георги Баялцалиев е масон.[5][6]
↑Николов, Борис. Борбите в Македония. Спомени на отец Герасим, Георги Райков, Дельо Марковски, Илия Докторов, Васил Драгомиров. София, Звезди, 2005. ISBN 954-9514-56-0. с. 46.
↑Богданов, Иван. Синовете на вдовицата : масонство и масони. София, Университетско издателство „Св. Климент Охридски“, 1994. ISBN 978-954-07-0113-4. с. 103.