Кунигунда фон Вертхайм (на немски: Kunigunde von Wertheim; † 8 октомври 1362) е графиня от Вертхайм и чрез женитба графиня на Изенберг-Лимбург.

Тя е дъщеря на граф Рудолф II фон Вертхайм († 1303/1306) и първата му съпруга Мехтилд фон Дюрн († ок. 1288/1292), дъщеря на Рупрехт II фон Дюрн-Форхтенберг († 1306) и Мехтилд фон Хоенлое-Браунек († 1293). Баща ѝ Рудолф II се жени втори път пр. 27 март 1293 г. за маркграфиня Кунигунда фон Баден († 1315). Сестра е на Рудолф IV фон Вертхайм († 1355) и Йохан III фон Лимбург († 1406).^[1]

Първи брак: с Конрад Руперт фон Боксберг († 1319). Бракът е бездетен.

Втори брак: пр. 20 декември 1323 г. за Герлах II фон Лимбург († 14 април 1355), вдовец на Агнес фон Насау-Зиген († 1318), син на граф Йохан I († 1312)) и втората му съпруга Уда фон Равенсберг († 1313). Той е племенник на римско-немската кралица Имагина фон Изенбург-Лимбург († 1318), съпруга на Адолф от Насау († 1298). Тя е втората му съпруга. Те имат девет деца:^[2][3][4][5]

• Уда († 1361), омъжена 1336/1338 г. за Вилдграф Герхард II фон Кирбург († 1357)
• Кунигунда († 8 октомври 1389), неомъжена
• Елизабет, монахиня в Кауфунген
• Герлах III фон Лимбург († 1365), последва баща си като господар на Лимбург, женен на 9 ноември 1356 г. за Елизабет фон Фалкенщайн († 1364/1366)
• Рудолф († 7 октомври 1374), ректор в Бюдинген (1340 – 1341), каноник в Трир (1341), Кьолн (ок. 1353) и във Вюрцбург (1353 – 1363)
• Йохан III фон Лимбург († 26 януари 1406), каноник в Кьолн и Трир, последва 1365 г. брат си Герлах III като господар на Лимбург, женен през май 1386 г. за Хилдегард фон Сарверден († 1419)
• Ото († сл. 1400), рицар на Немския орден
• Герлах VII (IV) († 28 март 1414), каноник в Трир
• Херман († 10 септември 1365)

• Herrmann Ehmer: Geschichte der Grafschaft Wertheim. Buchheim, Wertheim 1989, ISBN 3-924611-11-4.
• Joseph Aschbach: Geschichte der Grafen von Wertheim von den ältesten Zeiten bis zu ihrem Erlöschen im Mannesstamme im Jahre 1556. Frankfurt am Main 1843 (E-Kopie), (E-Kopie).
• Tilemann Elhen von Wolfhagen, Peter Jentzmik: Eine wohlbeschriebene Chronick von der Stadt und den Herren zu Limpurg auff der Lahn. Glaukos Verlag, Limburg 2003, ISBN 3-930428-19-9.
• G. Ulrich Großmann: Limburg an der Lahn, Führer durch die Stadt und ihre Geschichte. Trautvetter & Fischer, Marburg 2000, ISBN 3-87822-114-2.
• Franz-Karl Nieder: Die Limburger Dynasten und die deutschen Könige 1292 bis 1356. Nassauische Annalen. 117, Verlag des Vereines für Nassauische Altertumskunde und Geschichtsforschung, Wiesbaden 2006, ISSN 0077 – 2887.
• Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XVII, Tafel 71.

• History of Limburg Castle