1895年12月下旬，英国人向德兰士瓦发动了所谓的“詹姆森攻势（英语：Jameson Raid）”；这促使德国海军于1896年1月将神鹫号派驻洛伦索马克斯。6月14日至16日，该舰则在塞舌尔的马埃岛停留，以便让其船员得到休息。从8月26日到11月25日，它在开普敦休整，但随着德国驻莫桑比克公使约阿希姆·冯·普费尔（德语：Joachim von Pfeil）遇袭，迫使神鹫号重返洛伦索马克斯，从1897年12月11日到2月2日一直驻扎在当地。在此期间，舰上曾派出一支代表团上岸参加由德国资助建造的比勒陀利亚－洛伦索马克斯铁路（英语：Pretoria–Maputo railway）的通车典礼。[8]第二次布尔战争爆发后，神鹫号面临着额外的外交和军事任务。这一时期，它是与燕子号巡洋舰共同行动。[9]除其它事项外，它们必须保护德国商船免受英国军舰的袭击。德国与英国之间的关系因布尔战争而变得相当紧张，因此神鹫号曾于1900年1月7日被英国军舰扣押，并被转移到英属纳塔尔殖民地的德班港，以搜查该舰是否有为布尔人运送武器。[10]1901年1月3日，神鹫号离开非洲，返回德国。返航途中，它于3月3日向在北海遇险的德国轮船马斯卡号（Mawska）提供了援助。[8]
部署至南太平洋
返抵德国后，神鹫号于1901年3月23日退役，然后对舰体和推进系统进行了大修。它于1903年4月1日重新启用，并被派往南太平洋，以轮替鸬鹚号在南海基地（德语：Deutsche Schutzgebiete in der Südsee）的警备任务。两舰于6月26日在新加坡相遇。[8]神鹫号由此到达了广阔的驻地区域，并在接下来的十年间展开多次巡航。1904年，该舰与海雕号和老式炮舰海鸥号共同服役，后者当时已被改装为勘测船（英语：survey ship）。[11]1904年7月至9月间，神鹫号帮助镇压了德属萨摩亚爆发的小规模动乱。1905年4月至5月，它前往澳大利亚悉尼接受基础保养。随后，该舰搭载着德属萨摩亚总督威廉·索尔夫（英语：Wilhelm Solf）威廉·索尔夫出访夏威夷；这次旅行从8月30日持续至9月14日。在悉尼的年度例行大修则分别于1907年3月9日至5月16日和1908年3月10日至5月18日期间进行。[12]1907年10月，神鹫号被派往拉利克礁链南部展开炮术训练。开炮是为了展示武力，以防止当地部落首领反抗德国当局。[13]
Gröner, Erich. German Warships: 1815–1945. I: Major Surface Vessels. Annapolis: Naval Institute Press. 1990. ISBN 978-0-87021-790-6.
Hezel, Francis X. Strangers in Their Own Land: A Century of Colonial Rule in the Caroline and Marshall Islands. Honolulu: University of Hawaii Press. 2003. ISBN 0-8248-2804-6.
Hildebrand, Hans H.; Röhr, Albert & Steinmetz, Hans-Otto. Die Deutschen Kriegsschiffe: Biographien: ein Spiegel der Marinegeschichte von 1815 bis zur GegenwartBand 2. Ratingen: Mundus Verlag. 1993. ISBN 978-3-8364-9743-5.
Nottelmann, Dirk. The Development of the Small Cruiser in the Imperial German Navy. Jordan, John (编). Warship 2020. Oxford: Osprey. 2020: 102–118. ISBN 978-1-4728-4071-4.
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