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大尉是軍人的职衔，在不同地區，大尉的位階也有些許的不同。

目前世界上僅有俄罗斯聯邦軍隊、德國聯邦國防軍以及朝鮮人民軍等少數國家的軍隊仍設置此一軍銜。

俄罗斯

俄罗斯军队的尉级军衔设置共4级：大尉、上尉、中尉、少尉。这一设置方式可上溯到苏联乃至沙俄时代。

中華人民共和國　

中國人民解放軍的軍銜制度曾經有大尉軍銜，是高於上尉、低於少校的軍銜，可以担任副连职军官、正连职军官和副营职军官。其肩章和领章图案为一杠四星，俗称“一毛四”。但目前已經廢止。^[1]

中華人民共和國1955年軍銜制度中大尉軍銜相當於3级尉官制度的上尉軍銜，1953年拟定軍銜時解放軍尉官軍銜設立是：上尉、一級中尉、中尉、少尉，這與蘇聯設置是一樣的，俄文原文也是這樣的。1955年实授軍銜時將尉官改稱為：大尉、上尉、中尉、少尉。55式大尉軍銜一般授予副连长、连长和副營長。陆军和空军大尉的英文翻译为“Captain" （缩写CPT，俄文原文“Капитан”）, 而海军大尉为“First lieutenant” （缩写1LT，俄文原文“Капитан лейтенант”）。1988年实行新軍銜制度取消大尉軍銜。

日本、朝鮮半島、越南

在二次世界大戰前日本皇軍舊日本軍銜中，大尉相當於上尉，介于少佐和中尉之間；大韓民國國軍、越南共和国军、朝鮮人民軍和越南人民军的上尉军衔亦為「大尉」（대위、Đại úy），而在朝鲜和越南人民军军衔制度中高於上尉、低於少校的階級则称「上级大尉」（상급대위、Thượng cấp Đại úy）。其中在越南人民军1948年、1982年的军衔设置中，「大尉」（上尉）为尉官的最高级别，与日军、大韓民國國軍和越南共和国军军衔制度相同；在越南人民军1958年与1990年至今的军衔设置中，大尉（「上级大尉」）是高於上尉（「大尉」）、低於少校的階級，与苏联军衔制度、中国人民解放军1955年军衔制度和朝鮮人民軍军衔制度相同。

朝鲜人民军陆军大尉常服肩章
朝鲜人民军海军大尉冬季常服肩章
越南人民军陆军大尉肩章
越南人民军海军大尉肩章

德國

目前德國聯邦國防軍設有階級高於上尉、低於少校的大尉，陸軍大尉和空軍大尉稱作「Stabshauptmann（德语：Stabshauptmann）」（縮寫StHptm或SH），而海軍大尉稱作「Stabskapitänleutnant（德语：Stabskapitänleutnant）」。国家人民军也曾设同样等级。