乌尔比诺(Urbino)是意大利马尔凯地区一座城墙环绕的城市,佩萨罗西南方,坐落在一个倾斜的山坡,保留许多风景如画的中世纪景色。由于该市引人瞩目的独立的文艺复兴历史文化遗产(尤其是1444年至1482年,在乌尔比诺公爵費德里科·達·蒙特費爾特羅的赞助之下),被列为世界遗产。这里的乌尔比诺大学成立于1506年,是乌尔比诺总主教驻地。该市最著名的名胜为公爵宫(Palazzo Ducale),兴建于15世纪下半叶。
古羅馬時代,烏爾比諾是主要城鎮;中世紀曾受哥特戰爭波及。至文藝復興時期,烏爾比諾由蒙特費爾特羅家族控制,為烏爾比諾公國。於1626年,遭教皇國吞併。至1860年9月,被納入意大利王國一部分。
1964年,意大利著名建筑师吉卡洛·德·卡洛[1](義大利語:Giancarlo De Carlo)负责乌尔比诺市的第一个城市总体规划,被视为是历史遗产保护的典范。他规划意向中乌尔比诺新区应该有许多高品质的现代建筑,城市也具有现代精神。自1965起,他负责设计乌尔比诺新大学的校园和设施。在该项目中,校园与景观融为一体,与群山融为一体。
1989-1994年,德·卡洛设计了乌尔比诺的新总体规划。
槍械生產商貝納利的總部設於烏爾比諾。