Martin XO-4(Model 71)是由格倫·L·馬丁公司設計的觀察機。[1][2] 它的設計目的是與XO-1、道格拉斯 XO-2和代頓-賴特 XO-3競爭。[3][4]雖然它未能獲得美國海軍的合同,但美國陸軍航空兵訂購了一架原型機(序號 23-1255),但該合約在原型機建造之前就被取消了。[3][5]