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陕西都指挥使司，明朝十六个都指挥使司之一。

洪武二年（1369年）四月置陕西等处行中书省。洪武三年（1370年）十二月置西安都卫，治西安府。洪武八年（1375年）十月改西安都卫为陕西都指挥使司。洪武九年（1376年）六月改陕西行中书省为陕西承宣布政使司。陕西都指挥使司属于右军都督府。

下辖卫所

西安左护卫（后为神武右卫）
西安右护卫
西安中护卫（后为神武前卫）
西安左卫
西安右卫（改西安中护卫）
西安前卫
西安后卫
华山卫（改西安左护卫，又改神武右卫）
泰山卫（改西安右护卫）
延安卫
绥德卫
平凉卫
庆阳卫
宁夏卫
临洮卫
巩昌卫
西宁卫（后属行都司）
汉中卫
凉州卫（后属行都司）
庄浪卫（后属行都司）
兰州卫
秦州卫
岷州军民指挥使司
洮州卫
河州军民指挥使司
甘肃卫（后为甘州后卫）
山丹卫（后属行都司）
永昌卫（后属行都司）
凤翔千户所
金州千户所
宁夏中护卫
西河中护卫（后改云南中护卫，革）

后来改制：

西安右护卫（泰山卫改）、西安左卫、西安前卫、西安后卫、延安卫、汉中卫、平凉卫、绥德卫、宁夏卫、庆阳卫、巩昌卫、临洮卫、兰州卫、秦州卫、岷州卫（旧军民指挥使司，嘉靖二十四年添设岷州，四十年革，后存卫）、河州卫（旧军民指挥使司）、洮州卫、宁夏中护卫、甘州中护卫、安东中护卫、宁夏前卫
阶州卫、沙州卫、灵山千户所：原有后革
后设：宁夏中卫、宁夏中屯卫（旧和州卫）、宁夏左屯卫、宁夏右屯卫、宁羌卫、靖虏卫、固原卫、榆林卫、宁夏后卫（以花马池千户所改）、兴安千户所（旧金州千户所，万历十年改）、凤翔千户所、礼店前千户所

原设：沔县千户所、环县千万所、文县千户所、阶州千户所（旧属秦州卫，嘉靖二十二年改属都司）、灵州千户所、西安千户所、西固城千户所、归德千户所、镇羌千户所、安边千户所、平虏千户所、兴武营千户所、镇戎千户所、宁夏平虏千户所、秦府仪卫司、庆府仪卫司、肃府仪卫司、韩府仪卫司、宁夏群牧所、安东群牧所、甘州群牧所