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中军都督府，為明朝五军都督府之一，是明朝的軍隊管理機構與軍事行政區劃單位。

明朝洪武十三年（1380年），明太祖朱元璋廢大都督府，改為五军都督府，包括前軍都督府、後軍都督府、左軍都督府、右軍都督府、中軍都督府。每府設左、右都督，正一品。都督同知，從一品。都督僉事，正二品。其屬下包括，經歷司、經歷，從五品。都事，從七品。各一人^[1]。

區劃

地理	衛所
在京屬衛	留守中衛_調北京、神策衛_調北京、廣洋衛、應天衛_調北京、和陽衛_調北京、牧馬千戶所_調北京
南直隸	揚州衛、和州衛_{後改為寧夏中屯衛，革}、高郵衛、淮安衛、鎮海衛、滁州衛、太倉衛、泗州衛、壽州衛、邳州衛、大河衛、沂州衛、金山衛、新安衛、蘇州衛、儀真衛、徐州衛、安慶衛、宿州千戶所
中都留守司	鳳陽右衛、鳳陽中衛、皇陵衛、鳳陽衛、留守左衛、留守中衛、長淮衛、懷遠衛、洪塘千戶所
河南都司	歸德衛_後屬中府、陳州衛、弘農衛、汝寧衛_{後改千戶所，屬中府}、潼關衛_後屬中府、河南衛、睢陽衛、宣武衛、信陽衛、彰德衛、武平衛_後屬中府、南陽衛、寧國衛_{後為涿鹿衛，後屬後府}、懷慶衛、寧山衛_後屬後府、潁州衛、安吉衛_{後為通州衛}、親軍潁上千戶所、河南左護衛、河南中護衛、河南右護衛_{三護衛後併為彭城衛}

地理	衛所
在京屬衛	留守中衛、神策衛、應天衛、和陽衛_{俱南京舊衛}、牧馬千戶所_南京舊所、調蕃牧千戶所
南直隸	揚州衛、高郵衛、儀真衛、淮安衛、鎮海衛、滁州衛、徐州衛、蘇州衛、太倉衛、金山衛、新安衛、泗州衛、壽州衛、邳州衛、大河衛、沂州衛、安慶衛、宿州衛、潼關衛、歸德衛、武平衛、鎮江衛、廬州衛、六安衛、徐州左衛、建陽衛、汝寧千戶所、松江中千戶所、青村中前千戶所、南匯嘴中後千戶所、嘉興中左千戶所、吳淞江千戶所、寶山千戶所、劉河堡中千戶所、崇明沙千戶所、興化千戶所、通州千戶所、泰州千戶所、鹽城千戶所、東海中千戶所、海州中前千戶所、莒州千戶所
中都留守司	鳳陽衛、鳳陽中衛、鳳陽右衛、皇陵衛、留守左衛、留守中衛、長淮衛、懷遠衛、洪塘千戶所
河南都司	汝州衛、河南衛、弘農衛、陳州衛、睢陽衛、宣武衛、信陽衛、彰德衛、南陽衛、懷慶衛、潁川衛、南陽中護衛、汝州衛、潁上千戶所、禹州千戶所、嵩縣千戶所、輝前千戶所、林縣千戶所、鄧州前千戶所、唐縣右千戶所、周府儀衛司、唐府儀衛司、伊府儀衛司、趙府儀衛司、鄭府儀衛司、崇府儀衛司、徽府儀衛司、趙府群牧所、鄭府群牧所、崇府群牧所、徽府群牧所

^ 《明史》（卷90）：“中軍、左軍、右軍、前軍、後軍五都督府，每府左、右都督，正一品都督同知，從一品都督僉事，正二品，恩功寄祿，無定員。其屬，經歷司，經歷，從五品都事，從七品各一人。”