灰鲸科
灰鲸科 （學名 ：Eschrichtiidae ）是须鲸小目 下的一科 ，仅包含灰鲸 （Eschrichtius robustus 现存物种 ，此外还包括三个化石属，即分别生存于意大利 中新世 和上新世 的始灰鲸属 （Archaeschrichtius ）及拟灰鲸属 （Eschrichtioides ）[ 1] 北卡罗来纳 的格雷斯鲸属 （Gricetoides ）。[ 2] 丹麦 动物学家丹尼尔·埃施里赫特 丹麦文 ：Daniel Frederik Eschricht）。[ 3]
18世纪，一些学者[ 4] 露脊鲸属 的一种，学名为 Balaena gibbosa [ 5] [ 6]
这种“瘦鲸”是脊鳍鲸 的近亲，但背上无鳍，其崎岖的背脊共有六个突起，是一种能提供近乎丰富油脂的鲸种，其骨白色，但不分裂。[ 7]
Lilljeborg 1861 基于发现于的波罗的海 的半化石样本，第一次将灰鲸描述为一个独立物种，这个样本显然是来自于一个已灭绝的北大西洋种群。然而，Lilljeborg 将它归类于须鲸属 ，学名为 Balaenoptera robusta [ 8] 约翰·爱德华·格雷 发现其肋骨和肩胛骨样本不同于任何已知的须鲸，因此建立了一个新属， 即灰鲸属 （Eschrichtius ）[ 9]
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