Цифрова антенна решітка

Цифрова антенна решітка (ЦАР) — пасивна або активна антенна система, що являє собою сукупність аналого-цифрових (цифро-аналогових) каналів зі спільним фазовим центром, в якій формування діаграми спрямованості здійснюється у цифровому вигляді, без використання фазообертувачів[1]. В закордонній літературі використовуються еквівалентні терміни англ. digital antenna array або smart антена [2].

Різниця між ЦАР і активною фазованою антенною решіткою (АФАР) полягає в методах обробки інформації. В основі АФАР лежить приймально-передавальний модуль (ППМ), що містить два канали: приймальний та передавальний. В кожному каналі міститься підсилювач, а також пристрої управління амплітудно-фазовим розподілом: фазообертач та атенюатор.

В цифрових антенних решітках в кожному каналі встановлено цифровий приймально-передавальний модуль, в якому аналогова система управління амплітудою і фазою сигналу замінена системою цифрового синтезу і аналізу сигналів (ЦАП/АЦП)[1][3][4][5][6].

Цифрові антенні решітки можуть бути адаптивними і неадаптивними.

Історія розвитку теорії ЦАР

Приймальний сегмент ЦАР
Передавальний сегмент ЦАР

Теорія цифрових антенних решіток (ЦАР) зароджувалася як теорія багатоканального аналізу (англ. Multichannel Estimation)[7][8].

Її джерела беруть початок в 1920-і роки з розроблених тоді методів визначення напрямків приходу радіосигналів сукупністю двох антен по різниці фаз або амплітуд їх вихідних напруг. При цьому оцінка напрямків приходу сигналу здійснювалася за показниками стрілочних індикаторів або за формою фігур Лиссажу, що малювалися променем на екрані осцилографа. Прикладом такого роду є публікація[9]. Найпростіший патентний пошук дозволяє виявити кілька десятків патентів, що використовують аналогічні технічні рішення для радарів, радіопеленгаторів, засобів навігації. Мова йде, наприклад, про так звані англ. phase-comparison direction finder (патент США № 2423437) або англ. amplitude-comparison direction finder (патент США № 2419946)[7][8].

Наприкінці 1940-х років даний підхід призвів до появи теорії 3-канальних антенних аналізаторів, що забезпечували розв'язок завдання роздільної селекції сигналів повітряної цілі й відбитого від поверхні «антиподу» шляхом розв'язку системи рівнянь, сформованих по комплексних напругах 3-канальної сигнальної суміші[10]. Результати експериментальних вимірів за допомогою аналогічного 3-антенного обладнання були опубліковані Фредеріком Бруксом в 1951 р.[11].

Зростаюча складність розв'язку радіолокаційних завдань до кінця 1950-х років створила передумови для застосування у цій сфері електронної обчислювальної техніки[7][8]. Наприклад, в 1957 р. була опублікована стаття Бена С. Мелтонта й Леслі Ф. Бейлі[12], у якій були запропоновані варіанти реалізації алгебраїчних операцій з обробки сигналів за допомогою електронних схем, що є їхніми аналогами, з метою створення машинного коррелятора (англ. a machine correlator) або машинного обчислювача обробки сигналів на основі аналогової обчислювальної машини. По суті, тим самим був створений симбіоз прийомної системи й спецобчислителя для оцінювання параметрів сигналів.

Прихід на зміну аналоговим обчислювальним засобам цифрової техніки буквально через три роки, в 1960 р. втілився в ідею використання швидкодіючого комп'ютера для розв'язку пеленгаційного завдання, спочатку відносно визначення місця розташування епіцентру землетрусу[7][8]. До тих, хто першим реалізував цю ідею на практиці, слід віднести Б. А. Болта[13], який написав програму для IBM 704 з сейсмопеленгації на основі методу найменших квадратів. Практично синхронно з ним аналогічний підхід використав співробітник Австралійського національного університету Флінн[14].

Незважаючи на те, що в зазначених експериментах інтерфейс між датчиками й комп'ютером був реалізований за допомогою перфокарт введення даних, такий розв'язок став вирішальним кроком на шляху появи ЦАР. Далі залишалося лише розв'язати проблему безпосередньої подачі у комп'ютер цифрових даних, отриманих від сенсорних елементів, виключивши етап підготовки перфораційних карт і участь оператора як зайвої ланки. При цьому розв'язок завдання удосконалення обробки інформації від решіток сенсорних датчиків міг бути зведений до розробки програмного забезпечення інтегрованого з ними комп'ютера[7][8]. З цього моменту аналогічні рішення могли тиражуватися в будь-яких радіотехнічних додатках.

У СРСР першим звернув увагу на потенційні можливості багатоканальних аналізаторів Полікарпов Б. І.[15] Він розглянув аналізатори фазового типу з рівними або кратними відстанями між фазовими центрами прийомних каналів, на виходах яких напруги зазнають кореляційної обробки, і за допомогою обчислювальних машин визначаються кутові координати джерел сигналів. Полікарпов Б. І. указав на принципову можливість розрізнення джерел сигналів з кутовою відстанню, меншою за ширину головної пелюстки діаграми спрямованості антеної системи[7][8].

Однак конкретний розв'язок завдання надрелеївського розрізнення джерел випромінювання було запропоновано лише у 1962 році Варюхіним В. О. і Заблоцьким М. А., якими був винайдений відповідний спосіб виміру напрямків на джерела електромагнітного поля[16]. Даний спосіб ґрунтувався на обробці інформації, що міститься у розподілі комплексних амплітуд напруг на виходах амплітудних, фазових і фазово-амплітудних багатоканальних аналізаторів, і дозволяв визначати кутові координати джерел, що перебувають у межах ширини головної пелюстки прийомної антенної системи[7][8].

Надалі Варюхіним В. О. була розроблена загальна теорія багатоканальних аналізаторів, заснована на обробці інформації, що утримується в розподілі комплексних амплітуд напруг на виходах антенно решітки[7][8]. Ця теорія розглядає способи визначення кутових координат джерел залежно від кутових відстаней між ними, фазових і енергетичних співвідношень між сигналами, а також функціональні схеми обладнання, що реалізує теоретичні висновки. Визначення параметрів джерел проводиться безпосереднім розв'язком систем трансцендентних рівнянь високого порядку, що описують функцію відгуку багатоканального аналізатора. Труднощі, що виникають при розв'язку трансцендентних систем рівнянь високого порядку, були подолані Варюхіним В. О. шляхом «сепарації» невідомих, при якій визначення кутових координат зводиться до розв'язку двох або навіть одного рівняння, а визначення комплексних амплітуд — до розв'язку лінійних систем рівнянь порядку N. [17].

Дослідний зразок 64-канальної ЦАР[5][6]

Важливою віхою у визнанні наукових результатів Варюхіна В. О. став захист ним дисертації на здобуття наукового ступеня доктори технічних наук, що відбувся у 1967 р. Відмінною рисою розвинених ним теоретичних основ стала максимальна автоматизація процесу оцінювання координат і параметрів сигналів, тоді як за кордоном у цей час зароджувався підхід, що базується на формуванні функції відгуку сейсмічного багатоканального аналізатора й оцінці його розрізнювальної здатності на основі візуальних вражень. Мова йде про метод Кейпона й розроблені надалі методи MUSIC, ESPRIT та інші проєкційні методи спектрального оцінювання[18].

Оригінальність основних теоретичних досягнень наукової школи Варюхіна В. О., отримані ним і його учнями (насамперед, у Військовій академії ППО Сухопутних військ імені Василевського О.M.[5][6]), на тлі розвинених за кордоном теоретичних методів спектрального оцінювання, зберігається й нині, завдяки максимальному врахуванню специфічних особливостей аналітичного опису функції відгуку багатоканального аналізатора, у тому числі сформованої на основі операції швидкого перетворення Фур'є. Це стосується зведення завдання надрелеївського розрізнення сигналів по виходах вторинних прийомних каналів до розв'язку алгебраїчного рівняння ступеня M, де M — кількість джерел, визначення невідомої кількості їх та інших важливих аспектів. Зазначеним науковим колективом був розроблений і всебічно апробований ряд макетів РЛС із ЦАР, за участю його представників проведені успішні полігонні випробування дослідного зразка унікальної 64-канальної РЛС із ЦАР[5][6].

Міжвідомча науково-технічна нарада, проведена в 1977 р. Науковою Радою АН СРСР з проблеми «Статистична радіофізика» (голова — академік Кобзарєв Ю. Б.) і Філією протиповітряної оборони Сухопутних військ Військової артилерійської академії ім. М. І. Калініна (м. Київ), надала офіційний статус терміну «цифрові антенні решітки» і визнала пріоритет наукової школи Варюхіна В. О. у розробці й практичній реалізації відповідної теорії. Вона ж датувала початок досліджень, що виконувалися під керівництвом Варюхіна В. О., 1962 роком.[19]

Звичайно робити висновок про пріоритет і важливість тих або інших наукових підходів у процесі формування загальної теорії ЦАР справа невдячна, враховуючи закритий характер більшості робіт і відсутність можливості докладного ознайомлення з науковою спадщиною того часу. Викладений тут історичний екскурс лише піднімає завісу часу над розвитком наукового пошуку й мав за мету вказати на історичному фоні загальну нішу й мчасові рамки зародження теорії багатоканального аналізу. Детальний опис історичних етапів розвитку теорії ЦАР заслуговує окремого розгляду.

Приймально-передавальний модуль ЦАР

В ППМ ЦАР існує два канали обробки даних[20][21]:

  • передавальний канал
  • приймальний канал

Приймальний канал

Основа приймального каналу — АЦП[20][21]. Аналого-цифровий перетворювач замінює в аналоговому варіанті реалізації активного модуля два пристрої: фазообертувач і аттенюатор. АЦП дозволяє перейти від аналогового до цифрового представлення сигналу для подальшого його аналізу у схемі цифрової обробки сигналу. Для ефективної роботи АЦП в каналі застосовуються ще два пристрої:

  • Малошумний підсилювач (МШП)[20][21] — збільшує амплітуду сигналу до необхідного рівня для подальшого оцифровування.
  • Пристрій захисту приймача — розрядник або обмежувач, який дозволяє запобігти перевантаженню приймального каналу високим рівнем сигналу (завади).

Передавальний канал

Основа передавального каналу — цифро-аналоговий перетворювач, який призначений для цифрового синтезу сигналу[20][21]. В передавальному каналі він замінює фазообертувач та аттенюатор, а також частину генератора, а саме: синтезатор сигналу, модулятор і синтезатор частоти (гетеродин).

Після ЦАП в каналі сигнал проходить підсилювач потужності і випромінюється антеною[20][21]. Вимоги до підсилювача в передавальному каналі інші, ніж в приймальному. Це пояснюється рівнем потужності на вході підсилювача[1], який на порядки менше за сигнал, прийнятий модулем з простору.

Система синхронізації

Дана система призначена для формування опірних частот з метою забезпечення синхронної роботи усіх складових частин програмно-апаратного комплексу системи цифрового діаграмоутворення, тактування АЦП і ЦАП, стробування фільтрівв децимації, формування імпульсів запуску передавача, видачі опірного сигналу на аналоговий генератор та управління комутацією сигналів, корекції характеристик приймальних модулів[22]. Система синхронізації має забезпечувати мінімізацію джитера синхросигналів тактування АЦП и ЦАП, оскільки в іншому випадку буде знижуватися точність кутової пеленгації джерел сигналів і глибина пригнічення активних завад[23][24][25].

Система корекції характеристик приймальних каналів

Цифрова система корекції характеристик приймальних каналів призначена для цифрової компенсації технологічних погрішностей, що призводять до міжканальних і квадратурних неідентичностей характеристик приймальних каналів ЦАР. В активних ЦАР може виконуватися також корекція характеристик передавальних каналів.[26] Функціонування системи корекції здійснюється в двох основнох режимах — розрахунок коефіцієнтів корекції за допомогою контрольних сигналів і режим корекції цифрових відліків напруг сигналів по розрахованих вагових коефіцієнтах. [27][28] [29][30]

Система цифрового діаграмоутворення (ЦДУ)

Забезпечує цифровий синтез діаграми спрямованості в режимі прийому сигналів, а також формування заданого розподілу електромагнітного поля в розкриві антенної решітки — у режимі передачі. При великій кількості каналів являє собою обчислювальну мережу, що поєднує кілька цифрових модулів обробки сигналів[31]. Найбільше поширення отримало виконання цифрового діаграмоутворення (англ. digital beamforming) на основі операції швидкого перетворення Фур'є.

Переваги перед аналоговими ФАР

Перетворення ЦАР у стандартну технологію сучасних засобів радіолокації, зв'язку та супутникової навігації обумовлене низкою їх переваг у порівнянні з ФАР[5]:

Приймальні ЦАР — високоінформативні приймальні системи, здатні сприйняти всю інформацію, що міститься у просторово-часовій структурі електромагнітних полів у розкриві решітки, і практично без втрат трансформувати її в дані про наявність і параметри об'єктів.

Цифрове формування високоідентичних частотних фільтрів на виході прийомних каналів забезпечує глибоку компенсацію широкосмугових завадових сигналів. У комбінації з розширенням динамічного діапазону при накопиченні в процесі просторово-часової обробки це забезпечує недосяжну раніше завадозахищеність. Максимальна глибина «нулів» діаграми спрямованості в напрямках на джерела завад у ФАР обмежена малою розрядністю фазообертачів (5 — 6 біт), у ЦАР же використовуються АЦП з розрядністю 12 — 16 біт.

При виконанні ППМ ЦАР із програмно-конфігурованою архітектурою повною мірою може бути реалізований принцип інтегрованої апертури. У це поняття входить об'єднання антенних систем і високочастотних блоків усіх типів бортових радіотехнічних засобів у єдину структуру з мінімізацією апаратури, а також побічних радіовипромінювань. При цьому досягається оперативна функціонально-ресурсна адаптація архітектури бортового радіоелектронного устаткування й суттєво зростає ефективність усього радіоелектронного комплексу.

Здатність ЦАР до багатосигнального прийому у широкому тілесному куті при організації багатопозиційних комплексів дозволяє подолати більшість недоліків, властивих аналогічним традиційним системам з електронною або механічною перебудовою вузького променя.

Гібридні дзеркальні антени з ЦАР

Така різновидність ЦАР являє собою сукупність дзеркального рефлектора і ЦАР, розташованої у його фокальній площині. Ця конструкція дозволяє отримати багатопроменеву діаграму спрямованості у вузькому просторовому секторі.[32].

Елементна база ЦАР

Експериментальний зразок 8-канальної ЦАР (перший етап)[33]
Цифровий сегмент 8-канальної ЦАР на основі стандарту PCI з FPGA-модулями цифрової обробки сигналів (другий етап)
16-канальний модуль АЦП і цифрової обробки сигналів ЦАР стандарту CompactPCI (третій етап)
Багатоканальний аналоговий приймальний модуль ЦАР[34]

Розвиток схемотехніки ЦАР бере початок з моменту появи перших експериментальних зразків ЦАР. З позицій сьогодення схемотехнічні підходи 1970-их і першої половини 1980-их років, які пов'язані з використанням дискретної транзисторної елементної бази та перших дослідних зразків інтегральних схем АЦП, є досить архаїчними.

В історичному аспекті істотний вплив на розвиток елементної бази ЦАР зробив перехід від одноканальних до багатоканальних мікросхем АЦП (ЦАП), поява нових стандартів на інтерфейсні шини та модулі вбудованих комп'ютерних систем, відставання в удосконаленні процесорів цифрової обробки сигналів (DSP) від мікропроцесорів універсального призначення, прогрес в розробці програмованих логічних інтегральних схем (ПЛІС) типу FPGA. Відповідно, в розвитку схемотехнічної бази ЦАР можна умовно виділити чотири етапи[8], розглядаючи попередній часовий період як їх передісторію.

Перший етап пов'язаний з використанням одноканальних мікросхем АЦП і з реалізацією цифрової обробки сигналів в приймальних каналах на основі окремо взятих мікросхем суматорів, регістрів і помножувачів[8]. Характерним прикладом такого підходу є експериментальний зразок 8-канальної ЦАР, створений в проблемній науково-дослідній лабораторії Військової академії протиповітряної оборони Сухопутних військ імені Маршала Радянського Союзу Василевського О. М. (м. Київ) в 1989-92 рр. (див. фото)[33] Крім пристроїв первинної цифрової обробки, які здійснювали формування квадратурних складових сигналів і децимацію їх відліків з когерентним накопиченням у часі та супутньою цифровою фільтрацією, на дискретних мікросхемах оперативних запам'ятовуючих пристроїв (ОЗП) виконувалася буферизація потоку відліків перед їх перезаписом в пам'ять комп'ютера.

Другий етап обумовлений появою на масовому ринку перших промислових комп'ютерів і інтерфейсних крос-плат різних версій стандартів ISA і PCI, коли стало можливим застосовувати для кожного приймального каналу свій модуль DSP, в тому числі, конструктивно розмежувавши цифровий та аналоговий сегменти ЦАР[8][35] [36]. Однак необхідність жорсткої синхронізації первинної цифрової обробки сигналів у всіх приймальних каналах ЦАР змусила надалі відмовитися від модулів DSP, замінивши їх на спеціально розроблені модулі з ПЛІС типу FPGA. Прикладом такого роду є цифровий сегмент дослідного зразка модернізованої РЛС П-18 (2001 рік, див. фото).

Третій етап у розвитку елементної бази пов'язаний з переходом до використання стандартів VME і CompactPCI, а також застосування 4- і 8-канальних мікросхем АЦП в багатоканальних модулях цифрової обробки сигналів[8]. Часові рамки початку цього етапу в США і країнах колишнього СРСР розрізняються приблизно на 5-7 років. Основними принципами даного періоду стала максимальна інтеграція цифрової обробки з установкою на одній платі формату 6U до 32-ох і більше каналів аналого-цифрового перетворення сигналів з використанням відповідної ешелонованої обробки їх вихідних відліків спочатку в декількох, а потім і в одній FPGA[31].

В цей же час здійснився перехід до інтегрованих модулів аналогової обробки сигналів. У тих випадках, коли було доречно, для такої інтеграції використовувалися багатоканальні мікросхеми аналогових підсилювачів, а в інших варіантах інтеграція виконувалася шляхом конструктивного об'єднання кількох прийомних модулів (до 4-8) в один блок із спільним розведенням живлення, контрольних сигналів, сигналів гетеродину та з багатоканальним розніманням для зв'язку з цифровим блоком[34] (див. фото).

Головним недоліком схемотехніки третього етапу стала недостатня пропускна здатність інтерфейсів VME і CompactPCI, що обмежувала канальність ЦАР і темп оновлення інформації по її виходах.

Для вирішення цієї проблеми розробники змушені були піти шляхом створення спеціальних крос-плат, що забезпечували міжмодульну передачу даних на проміжних етапах обробки. Наприклад, між цифровими прийомними і об'єднуючими модулями, де завершувалося цифрове діаграмне утворення. Це дозволило наростити канальність цифрових модулів обробки в платах формату 6U з шістнадцяти 12-розрядних АЦП до 32 і навіть 48 на одній платі.

Останнє вдалося реалізувати в 2006 році групі розробників на чолі з Cheng-Yi Chi при створенні швидкодіючої цифрової апаратури реєстрації даних детектора адронів (Hadron Blind Detector) в рамках експерименту PHENIX на Релятивістському колайдері важких іонів (RHIC, Брукхейвенська національна лабораторія (BNL), США)[37]. Хоча область застосування зазначених 48-канальних модулів істотно відрізнялася від тематики ЦАР, універсальність підходів дозволяє ставити їх в один ряд з суто радіолокаційними рішеннями.

Поточний, четвертий етап характеризується переорієнтацією на використання комп'ютерних модулів та інтерфейсів стандартів PCI Express. При цьому можуть застосовуватися вбудовані комп'ютерні модулі стандартів AdvancedTCA, MicroTCA з мезонінами AMC, CompactPCI Serial, CompactPCI PlusIO, PXI Express, OpenVPX з мезоніном FMC та ін.[8][38]

Докладний опис можливих варіантів апаратної реалізації цифрової обробки сигналів в ЦАР представлено в публікаціях Слюсаря В. І.[31][35][36][38], а також серії патентів, перелік яких продовжує поповнюватися.

Особливістю даного етапу є також перехід до широкого застосування радіофотонних технологій в ЦАР.

Оцінка параметрів сигналів

Блоковий транспонований торцевий добуток матриць в описі моделі ЦАР[39]

Метод максимальної правдоподібності

Докладніше: Метод максимальної правдоподібності

Метод Проні

Докладніше: Метод Проні

MUSIC

Докладніше: MUSIC

ESPRIT

Докладніше: ESPRIT

Штучний інтелект

Докладніше: Штучний інтелект

Перспективним трендом у розвитку методів обробки сигналів в ЦАР є застосування технологій штучного інтелекта[40]. Один з варіантів при цьому — формування тензорного скетча з мінімізацією обчислювальних операцій на основі торцевого добутку матриць.

Радіофотонні ЦАР

На початковому етапі використання радіофотонних технологій в ЦАР зводилось до оптоволоконного розведення тактових імпульсов АЦП по множині приймальних каналів. При цьому для спрацьовування АЦП оптичні імпульси мали перетворюватися у тактові відеосигнали за допомогою фотодетекторів[41]. Таке технічне рішення, наприклад, дозволяло долати проблеми передачі тактових сигналів АЦП через обертове контактне з'єднання від нерухомої апаратури носійної платформи на обертову ЦАР.

Подальший розвиток радіофотоніки дозволив використати оптоволоконний інтерфейс також для передачі випромінюваних або прийнятих антенними елементами ЦАР радіосигналів[42] та їх обробки[43][44].

Радіофотонні ЦАР є основою радіофотонних РЛС. Наступний крок — впровадження радіофотонних технологій ЦАР у радіозв'язок, що очікується в системах зв'язку 6G.[45] Крім того, такий принцип може бути реалізований у комплексах ультразвукової діагностики.

Приклади реалізації ЦАР

Радіолокаційні станції

  • Есмінець D32 Daring (Велика Британія) з РЛС S1850M[5]
    Есмінець D32 Daring (Велика Британія) з РЛС S1850M[5]
  • S1850M[5] на борту італійського фрегата Andrea Doria (D 553)
    S1850M[5] на борту італійського фрегата Andrea Doria (D 553)
  • Giraffe AMB[6] — радар на аерошоу в Ле Бурже, 2007 р.
    Giraffe AMB[6] — радар на аерошоу в Ле Бурже, 2007 р.
  • РЛС Воронеж-М (Лехтусі). Розробник Концерн «РТИ Системы»
    РЛС Воронеж-М (Лехтусі). Розробник Концерн «РТИ Системы»
  • РЛС CAPTOR-E, DSEI-2019
    РЛС CAPTOR-E, DSEI-2019
  • РЛС AN/TPY-2 комплекса THAAD
    РЛС AN/TPY-2 комплекса THAAD
  • РЛС AMDR AN/SPY-6 (реалізована технологія digital beamforming[46])
    РЛС AMDR AN/SPY-6 (реалізована технологія digital beamforming[46])
  • РЛС «Рокач-АС» на башті комплексу ЗСУ-23-4М
    РЛС «Рокач-АС» на башті комплексу ЗСУ-23-4М

MIMO системи

Докладніше: MIMO

ЦАР використовуються в системах стільникового зв'язку, що реалізують технологію MIMO[1] (Massive MIMO).

Сонари та ультразвукові сенсори

Технологія ЦАР отримала поширення в гідроакустичних системах (сонарах) та засобах ультразвукової діагностики[47][48].

  • ALOKA SSD-3500SV (256 каналів)
    ALOKA SSD-3500SV (256 каналів)

Див. також

Примітки

  1. ↑ а б в г Слюсар, В.И. (2005). Основные понятия теории и техники антенн. Антенные системы евклидовой геометрии. Фрактальные антенны. SMART-антенны. Цифровые антенные решётки (ЦАР). MIMO–системы на базе ЦАР. Разделы 9.3 - 9.8 в книге «Широкополосные беспроводные сети передачи информации». / Вишневский В.М., Ляхов А.И., Портной С.Л., Шахнович И.В. – М.: Техносфера. – 2005. с. C. 498 – 569.
  2. ↑ Слюсар, В.И. (2004). Smart-антенны пошли в серию (PDF). Электроника: наука, технология, бизнес. – 2004. - № 2. с. C. 62 – 65.
  3. ↑ Слюсар, В.И. (1999). Цифровое диаграммообразование - базовая технология перспективных систем связи (PDF). Радиоаматор. – 1999. - № 8. с. C. 58 – 59.
  4. ↑ Слюсар, В.И. (2001). Цифровое формирование луча в системах связи: будущее рождается сегодня (PDF). Электроника: наука, технология, бизнес. – 2001. - № 1. с. C. 6 - 12.
  5. ↑ а б в г д е ж Слюсар, В.И. (2001). Цифровые антенные решётки: будущее радиолокации (PDF). Электроника: наука, технология, бизнес. – 2001. - № 3. с. C. 42 - 46.
  6. ↑ а б в г д Слюсар, В.И. (2002). Цифровые антенные решётки: аспекты развития (PDF). Специальная техника и вооружение. - Февраль, 2002. - № 1,2. с. С. 17 - 23. Архів оригіналу (PDF) за 23 грудня 2018. Процитовано 18 березня 2018. {{cite web}}: |pages= має зайвий текст (довідка)
  7. ↑ а б в г д е ж и Slyusar V. I. Origins of the Digital Antenna Array Theory.// International Conference on Antenna Theory and Techniques, 24-27 May, 2017, Kyiv, Ukraine. — Pp. 199—201. [1]
  8. ↑ а б в г д е ж и к л м н п Слюсар В. И. Развитие схемотехники ЦАР: некоторые итоги. Часть 1.// Первая миля. Last mile (Приложение к журналу «Электроника: наука, технология, бизнес»). — N1. — 2018. — C. 72 — 77 [2]
  9. ↑ H. T. Friis. Oscillographic Observations on the Direction of Propagation and Fading of Short Waves.// Proceedings of the Institute of Radio Engineers. — May 1928. — Volume16, Issue 5. — Pp. 658—665
  10. ↑ E. W. Hamlin, P. A. Seay,•W. E. Gordon.•A New Solution to the Problem of Vertical Angle-of-Arrival of Radio Waves.// Journal of Appllied Physics. — 1949, Vol. 20. — Pp. 248—251)
  11. ↑ Frederick E. Brooks. A Receiver for Measuring Angle-of-Arrival in a Complex Wave.// Proceedings of the I.R.E.- April, 1951. — Pp. 407—411)
  12. ↑ Ben S. Meltont and Leslie F. Bailey. Multiple Signal Correlators.//Geophysics. — July, 1957. — Vol. XXII, No. 3. — Pp. 565—588
  13. ↑ B. A. Bolt. The Revision of Earthquake Epicentres, Focal Depths and Origin-Times using a High-speed Computer. //Geophysical Journal. — 1960, Vol. 3, Issue 4. — Pp. 433—440
  14. ↑ E. A. Flinn. Local earthquake location with an electronic computer.//Bulletin of the Seismological Society of America. — July 1960. — Vol. 50, No. 3. — Pp. 467—470
  15. ↑ Поликарпов Б. И. О некоторых возможностях применения независимых каналов приема сигналов и использования электронно-вычислительной техники для повышения помехоустойчивости и разрешающей способности радиолокационных измерений//Сборник «Экспресс-информация», БНТ, № 23, 1961
  16. ↑ А. С. СССР № 25752. Способ измерения направлений на источники электромагнитного поля. //Варюхин В. А., Заблоцкий М. А. — 1962
  17. ↑ Варюхин В. А., Касьянюк С. А. Об одном методе решения нелинейных систем специального вида. — Журнал вычислительной математики и математической физики, Издание АН СССР, № 2, 1966
  18. ↑ Марпл-мл. С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. Пер. с англ. — Москва, Мир, 1990. — 584 стр.
  19. ↑ Миночкин А. И., Рудаков В. И., Слюсар В. И. Основы военно-технических исследований. Теория и приложения. Том. 2. Синтез средств информационного обеспечения вооружения и военной техники.//Под ред. А. П. Ковтуненко. — Киев: «Гранмна». — 2012. — С. 7 — 98; 354—521 [3]
  20. ↑ а б в г д Слюсар, В.И. (2001). Идеология построения мультистандартных базовых станций широкополосных систем связи (PDF). Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника.- 2001. - Том 44, № 4. с. C. 3 - 12.
  21. ↑ а б в г д Слюсар, В.И. (2001). Многостандартная связь: проблемы и решения (PDF). Радиоаматор. – 2001. с. № 7 - C. 54 - 54, № 8. – C. 50 - 51.
  22. ↑ Патент України на корисну модель № 47675. МПК (2009) МПК 7 G 01 S 13/08-13/44, G 01 S 7/02-7/46, H 02 K 15/00-15/16. Система обробки сигналів приймальної цифрової антенної решітки. //Слюсар В. І., Волощук І. В., Гриценко В. М., Бондаренко М. В., Малащук В. П., Шацман Л. Г., Нікітін М. М. — Заявка на видачу патенту України на корисну модель № u200903986 від 22.04.2009. — Патент опубліковано 25.02.2010, бюл. № 4. — http://www.slyusar.kiev.ua/47675.pdf
  23. ↑ Слюсар, В.И. (1998). Влияние нестабильности такта АЦП на угловую точность линейной цифровой антенной решетки (PDF). Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника.- 1998. - Том 41, № 6. с. C. 77 - 80.
  24. ↑ Бондаренко М.В., Слюсар В.И. Влияние джиттера АЦП на точность пеленгации цифровыми антенными решетками.// Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника. – 2011. - № 8. – C. 41 - 49. - [4].
  25. ↑ Bondarenko M.V., Slyusar V.I. Limiting depth of jammer's suppression in a digital antenna array in conditions of ADC jitter.// 5th International Scientific Conference on Defensive Technologies, OTEH 2012. - 18 - 19 September, 2012. - Belgrade, Serbia. - Pp. 495 - 497. [5].
  26. ↑ Слюсар В. И., Титов И. В. Метод коррекции характеристик передающих каналов активной ЦАР.// Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника.- 2004. — Том 47, № 8. — С. 14 — 20. [6]
  27. ↑ Слюсар В. И. Коррекция характеристик приёмных каналов цифровой антенной решётки по контрольному источнику в ближней зоне.// Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника.- 2003. — Том 46, № 1. — C. 44 — 52. — http://www.slyusar.kiev.ua/IZV_VUZ_2003_1.pdf
  28. ↑ Патент України на корисну модель № 66902 МПК (2011.01) G01S 7/36 (2006.01) H03D 13/00. Спосіб корекції міжканальних і квадратурних неідентичностей приймальних каналів цифрової антенної решітки./ Слюсар В. І., Корольов М. О., Цибульов Р. А. — Заявка на видачу патенту України на корисну модель № u201107655 від 17.06.2011. — Патент опубліковано 25.01.2012, бюл. № 2. — http://www.slyusar.kiev.ua/66902.pdf
  29. ↑ Патент України на корисну модель № 33257. МПК7 G 01 S7/36, H 03 D13/00. Спосіб корекції квадратурного розбалансу з використанням додаткового стробування відліків аналого-цифрового перетворювача.// Слюсар В. І., Масесов М. О., Солощев О. М. — Заявка на видачу патенту України на корисну модель № u200802467 від 26.02.2008. — Патент опубліковано 10.06.2008, бюл. № 11. — http://www.slyusar.kiev.ua/33257.pdf
  30. ↑ Slyusar, V. I., Titov I.V. Correction of smart antennas receiving channels characteristics for 4G mobile communication// Proceedings of the IV-th International Conference on Antenna Theory and Techniques, 9-12 September 2003. Sevastopol, Pp. 374—375. — http://www.slyusar.kiev.ua/MKTTA_2003.pdf
  31. ↑ а б в Слюсар, В.И. (2004). Схемотехника цифровых антенных решёток. Грани возможного (PDF). Электроника: наука, технология, бизнес. – 2004. - № 8. с. C. 34 - 40.
  32. ↑ Белоусов О. А., Рязанов Е. В., Колмыкова А. С., Дякин А. И. Применение алгоритмов нечеткой логики в системе управления диаграммообразующим устройством гибридной зеркальной антенны/Программные продукты и системы. — 2018. — № 4. — С. 757—762. — DOI: 10.15827/0236-235X.031.4.757-762 [7]
  33. ↑ а б Slyusar, V. I. The way of correction of DAA receiving channels characteristics using the heterodyne signal// Proceedings of the III International Conference on Antenna Theory and Techniques (ICATT — 99), 8-11 September 1999, Sevastopil, pages 244—245. [8]
  34. ↑ а б Патент України на корисну модель № 39243. МПК (2006) G01S 13/00, G01S 7/00, H02K 15/00. Багатоканальний приймальний пристрій.// Слюсар В. І., Волощук І. В., Алесін А. М., Гриценко В. М., Бондаренко М. В., Малащук В. П., Шацман Л. Г., Нікітін М. М. — Заявка на видачу патенту України на корисну модель № u200813442 від 21.11.2008. — Патент опубліковано 10.02.2009, бюл. № 3
  35. ↑ а б Слюсар, В.И. (2002). Схемотехника цифрового диаграммообразования. Модульные решения (PDF). Электроника: наука, технология, бизнес. – 2002. - № 1. с. C. 46 - 52.
  36. ↑ а б Слюсар, В.И. (2003). Модульные решения в схемотехнике цифрового диаграммообразования (PDF). Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника.- Том 46, № 12. с. C. 48 - 62.
  37. ↑ Chi C., Anderson W., Azmoun B., Citron Z., Dubey A., Durham  M., Fraenkel  Z., Harder  J., Hemmick  T., Kamin J., Kozlov A., Milov A., Naglis M., O'Connor P., Pisani R.P., Radeka V., Ravinovich I., Sakaguchi T., Sharma  D., Sickles  A., Sippach  F.W., Stoll  S., Tserruya I., Woody C., Yu B. A Faster Digitizer System for the Hadron Blind Detector in PHENIX  // IEEE Nuclear Science Symposium Conference Record. 2007. P. 1997—2000.
  38. ↑ а б Слюсар В. И. Развитие схемотехники ЦАР: некоторые итоги. Часть 2.// Первая миля. Last mile (Приложение к журналу «Электроника: наука, технология, бизнес»). — N2. — 2018. — C. 76 — 80.[9]
  39. ↑ Vadym Slyusar. New Matrix Operations for DSP (Lecture). April 1999. — DOI: 10.13140/RG.2.2.31620.76164/1
  40. ↑ Svetlana Kondratieva, Elena Ovchinnikova, Pavel Shmachilin, Natalia Anosova. Artificial Neural Networks in Digital Antenna Arrays.//2019 International Conference on Engineering and Telecommunication (EnT). November 2019.
  41. ↑ Слюсар В. И. Влияние нестабильности такта АЦП на угловую точность линейной цифровой антенной решетки // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника.- 1998. — Том 41, № 6.- С. 77 — 80.
  42. ↑ Шумов А. В., Нефедов С. И., Бикметов А. Р. Концепция построения радиолокационной станции на основе элементов радиофотоники / Наука и Образование. МГТУ им. Н. Э. Баумана. — Электронный журнал — 2016. — № 05. — С. 41–65. — DOI: 10.7463/0516.0840246
  43. ↑ Quaranta P. Radar technology for 2020. // Military Technolodgy. — 2016. — № 9(48). — Р. 86 — 89.
  44. ↑ Ahmad W. Mohammad Integrated photonics for millimetre wave transmitters and receivers / Thesis for PhD. — University College London. — 2019. — 153 p.
  45. ↑ David, K., & Berndt, H. (2018).6G Vision and Requirements: Is There Any Need for Beyond 5G? / IEEE Vehicular Technology Magazine, September 2018. — doi:10.1109/mvt.2018.2848498
  46. ↑ Katherine Owens. New Navy destroyer radar conducts first flight test. [Архівовано 2020-09-14 у Wayback Machine.] April 10, 2017.
  47. ↑ Слюсар В. И. Ультразвуковая техника на пороге третьего тысячелетия.//Электроника: наука, технология, бизнес. — 1999. — № 5. — С. 50 — 53. — http://www.slyusar.kiev.ua/UZI_ENTB_05_99.pdf
  48. ↑ Слюсар В. И. Новое в ультразвуковой технике: от эхотомоскопов к ульразвуковой микроскопии. //Биомедицинская радиоэлектроника. — 1999, №. 8. — С. 49 — 53. — http://www.slyusar.kiev.ua/BIOMED_1999.pdf

Література

  • Варюхин В. А. Основы теории многоканального анализа. — Киев: Наук. думка, 2015. — 168 с.
  • Воскресенский Д. И. Проектирование активных фазированных антенных решёток. Под. ред. Д. И. Воскресенского. — М.: Радиотехника, 2003. — С. 334—351.
  • Воскресенский Д. И., Овчинникова Е. В., Шмачилин П. А. Бортовые цифровые антенные решетки и их элементы. М.: Радиотехника, 2013.
  • Вишневский В. М., Ляхов А. И., Портной С. Л., Шахнович И. В. Широкополосные беспроводные сети передачи информации. — М.: Техносфера, 2005. — 592 c.
  • Проблемы антенной техники. Под. ред. Л. Д. Бахрака, Д. И. Воскресенского. — М.: Радио и связь, 1989. — 368 с.
  • Миночкин А. И., Рудаков В. И., Слюсар В. И. Основы военно-технических исследований. Теория и приложения. Том. 2. Синтез средств информационного обеспечения вооружения и военной техники.//Под ред. А. П. Ковтуненко. — Киев: «Гранмна». — 2012. — С. 7 — 98; 354—521 [10]
  • Пономарев Л. И., Вечтомов В. А., Милосердов А. С. Бортовые цифровые многолучевые антенные решетки для систем спутниковой связи. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана. — 2016. — 216 c.
  • Добычина Е. М., Кольцов Ю. В. Цифровые антенные решетки в бортовых радиолокационных системах. М.: МАИ, 2013. 160 с.
  • Кузьмин С. З. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. — Киев: КВИЦ. — 2000. — 428 с.
  • Светличный Ю. А., Дегтярев П. А., Негодяев П. А. Схемы и компоненты перспективных радиотехнических систем с цифровыми фазированными антенными решетками // Материалы научно-технической конференции молодых учёных и специалистов «Научные чтения к 90-летию со дня рождения академика В. П. Ефремова». Москва 19 сентября 2016 г.[11]

Read other articles:

CapCut

CapCutTipeperangkat lunak pengeditan video dan aplikasi seluler Versi pertama9 Agustus 2020 iOS, 10 April 2020 AndroidGenreVideo EditorBahasaDaftarFilipino, Indonesia, Inggris, Italia, Jepang, Jerman, Korea, Melayu, Portugis, Prancis, Rusia, Spanyol, Thai, Tionghoa Sederhana, Tionghoa Tradisional, Turki dan Vietnam Karakteristik teknisSistem operasiiOS, macOS, iPadOS, Android dan Microsoft Windows PlatformiOS, peramban web, macOS, iPadOS, Android dan Windows UkuraniOS: 674.2 MB Formatunduhan ...

 

Cupio dissolvi

Lambang dengan keterangan cupio dissolvi (stucco dan langit-langit bergambar yang berasal dari sekitar tahun 1756, Höchstädt an der Donau). Cupio dissolvi adalah sebuah peribahasa Latin yang dipakai dalam terjemahan Vulgata dari Surat Paulus kepada Jemaat di Filipi. Frase tersebut memiliki arti Aku ingin pergi, menyiratkan keinginan umat Kristen untuk meninggalkan kehidupan duniawi dan bergabung dengan Kristus dalam kehidupan abadi. Ini memainkan peran penting dalam diskusi soal topik bunuh...

 

Sandra Olga

Biografi ini memerlukan lebih banyak catatan kaki untuk pemastian. Bantulah untuk menambahkan referensi atau sumber tepercaya. Materi kontroversial atau trivial yang sumbernya tidak memadai atau tidak bisa dipercaya harus segera dihapus, khususnya jika berpotensi memfitnah.Cari sumber: Sandra Olga – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR (Desember 2023) (Pelajari cara dan kapan saatnya untuk menghapus pesan templat ini) Sandra OlgaLahir10 Ap...

26 de dezembro

◄ Dezembro ► Dom Seg Ter Qua Qui Sex Sáb 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 2 3 4 Ano: 2024 Década: 2020 Século: XXI Milênio: 3.º 26 de dezembro é o 360.º dia do ano no calendário gregoriano (361.º em anos bissextos). Faltam 5 dias para acabar o ano. Eventos históricos 1972: Operação Linebacker II 2004: Sismo e tsunami do Oceano Índico 0887 — Berengário I é eleito rei da Itália pelos senhores da Lombardia. É coroado co...

 

Highland Rim

Geographic region in Tennessee, United States of America This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Highland Rim – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (July 2011) (Learn how and when to remove this message) The Highland Rim is a geographic term for the area in Tennessee, North Alabama, and Kentu...

 

Cotopaxi

Active stratovolcano in Ecuador For other uses, see Cotopaxi (disambiguation). CotopaxiCotopaxi seen from the high plain (at least 3,700 m (12,139 ft)) of Cotopaxi National ParkHighest pointElevation5,897 m (19,347 ft)Prominence2,500 m (8,202 ft)ListingUltraCoordinates0°40′50″S 78°26′16″W / 0.68056°S 78.43778°W / -0.68056; -78.43778GeographyLocationCotopaxi, Latacunga, EcuadorParent rangeAndesGeologyMountain typeStratovolc...

Karauli State

Indian princley state (1348 - 1949) Karauli StatePrincely State of British India1348–1949 Coat of arms Karauli State (orange) within Rajputana (yellow), in the Imperial Gazetteer of India (1909)Area • 19313,216 km2 (1,242 sq mi)Population • 1931 140,525 History • Established 1348• Indian independence 1949 Succeeded by Matsya Union Today part ofIndia · Rajasthan View of Timan Garh Fort in former Karauli State. Its found...

 

Revolutionary Socialist Party (Netherlands)

Defunct political party in the Netherlands RSAP redirects here. For the cryptography task, see RSA problem. For the bluetooth profile, see Remote SIM Access Profile. Revolutionary Socialist Party Revolutionair Socialistische PartijLeaderHenk SneevlietChairmanPiet J. Schmidt (RSAP)Founded1929Dissolved1940Split fromCommunist Party HollandPreceded bySocialist PartySucceeded byMarx–Lenin–Luxemburg Front (clandestine)HeadquartersAmsterdamNewspaperDe Baanbreker (1929-1935)De Nieu...

 

Tirupati

City in Andhra Pradesh, India This article is about the city in Andhra Pradesh, India. For other uses, see Tirupati (disambiguation). City in Andhra Pradesh, IndiaTirupatiCityVenkateshwara Temple, Alipiri Garuda Circle, Sri Venkateswara University entrance, View of Tirupati International Airport, View of Tirumala hills, Tirupati City night view, FOXLINK Facility at APIIC EMC TirupatiNickname(s): Spiritual Capital of Andhra Pradesh,Heritage City,City Of DevotionInteractive mapTirupatiLoca...

Халкидонское христианство

ХристианствоБиблия Ветхий Завет Новый Завет Евангелие Десять заповедей Нагорная проповедь Апокрифы Бог, Троица Бог Отец Иисус Христос Святой Дух История христианства Апостолы Хронология христианства Раннее христианство Гностическое христианство Вселенские соборы Н...

 

هنود

هنودمعلومات عامةنسبة التسمية الهند التعداد الكليالتعداد قرابة 1.21 مليار[1][2]تعداد الهند عام 2011ق. 1.32 مليار[3]تقديرات عام 2017ق. 30.8 مليون[4]مناطق الوجود المميزةبلد الأصل الهند البلد الهند  الهند نيبال 4,000,000[5] الولايات المتحدة 3,982,398[6] الإمار...

 

Zulfiqar (tank)

Zulfiqar Zulfiqar-3 Angkatan Darat Iran pada 2013 Jenis Tank tempur utama Sejarah pemakaian Digunakan oleh Republik Islam Iran Sejarah produksi Perancang Ministry of Defence and Armed Forces Logistics (Iran) Tahun 1993- Zulfiqar-1 2012- Zulfiqar-3 Produsen Kompleks Industri Shahid Kolah Dooz Diproduksi 1996–sekarang Jumlah produksi ~150 Zulfiqar-1 pada 2012[1] 100 Zulfiqar-3 Varian Zulfiqar 1, Zulfiqar 2, Zulfiqar 3 Spesifikasi (Zulfiqar 3) Berat 52 ton Panjang 9,20 ...

Patrick Simmons

American musician (born 1948) For other people named Patrick Simmons, see Patrick Simmons (disambiguation). Patrick SimmonsSimmons performing with the Doobie Brothers in 2013Background informationBorn (1948-10-19) October 19, 1948 (age 75)Aberdeen, WashingtonOriginSan Jose, CaliforniaGenresRock, popOccupation(s)MusicianInstrument(s)Vocals, guitar, banjoYears active1970–presentLabelsWarner Bros., Capitol, ElektraMusical artist Patrick Simmons (born October 19, 1948)[1] is an Ame...

 

Commodore (rank)

Naval officer rank Comparative military ranks Armies,air forces (non-Commonwealth) Navies, coast guards Air forces(Commonwealth system)Flag commissioned officers Field marshal Admiral of the fleet Marshal of the air force General orcolonel general orarmy general Admiral Air chief marshal Lieutenant general orarmy corps general Vice admiral Air marshal Major general ordivisional general Rear admiral or Counter admiral Air vice-marshal Brigadier orbrigadier general Commodore orflotilla admiral ...

 

Onhan language

Austronesian language of the Philippines Not to be confused with Ongan languages. OnhanLoocnon, InonhanNative toPhilippinesRegionRomblonNative speakers86,000 (2000)[1]Language familyAustronesian Malayo-PolynesianPhilippineCentral PhilippineBisayanWestern BisayanOnhanLanguage codesISO 639-3locGlottologinon1237Inonhan language map based on Ethnologue Onhan is a regional Western Bisayan language spoken, along with the Romblomanon and Asi languages, in the province of Romblon, P...

Italy–United States relations

Bilateral relationsItalian–American relations Italy United States Diplomatic missionItalian Embassy, Washington, D.C.United States Embassy, RomeEnvoyAmbassador Mariangela Zappia[1]Chargé d'affaires Shawn Crowley[2] US President Biden and Italian Prime Minister Giorgia Meloni in the oval office on July 27, 2023 Joe Biden and Mario Draghi at the 2021 G20 Rome Summit. Italy and the United States enjoy warm and friendly relations. The United States has had diplomatic representa...

 

2016 IAAF World Race Walking Team Championships

International athletics championship event2016 IAAF World Race Walking Team ChampionshipsOrganisersIAAFEdition27thDate7–8 MayHost cityRome, ItalyEvents5Participation398 athletes from 55 nationsOfficial websiteroma2016.org/← 2014 Taicang 2018 Taicang → The 2016 IAAF World Race Walking Team Championships (Italian: Campionati del mondo a squadre di marcia 2016) was the 27th edition of the global team racewalking competition organised by the International Association of Athletics Fe...

 

The Oxonian Review

University of Oxford student literary magazine This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This article may rely excessively on sources too closely associated with the subject, potentially preventing the article from being verifiable and neutral. Please help improve it by replacing them with more appropriate citations to reliable, independent, third-party sources. (April 2013) (Learn ...

The Lockhorns

Comic strip The LockhornsThe LockhornsAuthor(s)Bill Hoest (1968–1988)Bunny Hoest (1988–present)Illustrator(s)Bill Hoest (1968–1988)John Reiner (1988–present)WebsiteThe LockhornsCurrent status/scheduleRunningLaunch dateSeptember 9, 1968; 55 years ago (September 9, 1968)Syndicate(s)King Features Syndicate (1968-2023)Andrews McMeel Syndication (2024-present) The Lockhorns is a United States single-panel cartoon created September 9, 1968 by Bill Hoest and originally distribut...

 

Kerry Bog Pony

Breed of horse Kerry Bog PonyYoung Kerry Bog PonyCountry of originIrelandTraitsDistinguishing featuresSmall pony, uniquely adapted to boggy groundBreed standardsKerry Bog Pony Co-Operative Society of IrelandEquus ferus caballus The Kerry Bog Pony is a mountain and moorland breed of pony that originated in Ireland. Possibly descended from the Irish Hobby horse, it originally lived a mainly feral existence in the peat bogs of what is now County Kerry in southwestern Ireland. Local inhabitants u...