Процесор цифрової обробки сигналів (процесор ЦОС, англ.digital signal processor, DSP; рос.ЦСП) — це спеціалізований програмований мікропроцесор, призначений для маніпулювання в реальному масштабі часу потоком цифрових даних.
Архітектура сигнальних процесорів має помітні особливості:
Швидке виконання операцій, характерних для цифрової обробки сигналів, наприклад, операція «множення з накопиченням» (MAC) (Y:=A*B+X) зазвичай виконується за один такт.
Вільні за часом цикли із заздалегідь відомою довжиною.
Більшість сигнальних процесорів мають вбудовану оперативну пам'ять, з якої може здійснюватися вибірка декількох машинних слів одночасно.
Детермінована робота з відомим часом виконання команд, що дозволяє виконувати планування роботи в реальному часі.
Досить велика довжина конвеєра, так що незаплановані умовні переходи можуть займати відносно багато часу.
Екзотичний набір регістрів і інструкцій, часто складний для компіляторів. Деякі архітектури використовують VLIW.
В порівнянні з мікроконтролерами, обмежений набір периферійних пристроїв — втім, існують «перехідні» чипи, що поєднують в собі властивості DSP і широку периферію мікроконтролерів.
Області застосування
Комунікаційне обладнання;
Ущільнення каналів передачі даних;
Кодування аудіо- і відеопотоків;
Системи гідро- і радіолокації;
Розпізнавання голосу і зображень;
Голосові і музичні синтезатори;
Аналізатори спектру;
Керування технологічними процесами;
Інші області, де необхідна швидкісна обробка сигналів, в тому числі в реальному часі.
Історія
До 1980 року декілька компаній виготовили мікросхеми, які можна вважати першими ЦСП. Так, в 1978 Intel випускає «процесор аналогових сигналів» 2120. В його склад входили АЦП, ЦАП і процесор обробки цифрових даних, однак апаратна функція множення була відсутня. В 1979 AMI випускає S2811 — периферійний пристрій, керований основним процесором комп'ютера. Обидві мікросхеми не досягли успіху на ринку.
Перше покоління (початок 1980-х)
Історію ЦСП розглядають від 1979–1980 років, коли Bell Labs виготовила перший однокристальний ЦСП Mac 4, а також на «IEEE International Solid-State Circuits Conference '80» були показані µMPD7720 компанії NEC і DSP1 компанії AT&T, які, однак, не набулили широкого вжитку. Стандартом де-факто став випущений трохи пізніше кристал TMS32010 фірми Texas Instruments, який багатьма параметрами і вдалими технічними рішеннями переважав вироби конкурентів. Ось деякі його характеристики: Арифметичний блок:
Розмір слова: 16 біт;
Розрядність обчислювального пристрою : 32 біт;
Швидкість: 5 млн операцій додавання або множення в секунду;
Тривалість командного циклу: 160–280 нс;
Пам'ять:
Оперативна пам'ять: 144–256 слів;
Постійна пам'ять програм: 1,5—4 К слів;
Програмовна постійна пам'ять: до 4К слів (окремі моделі);
Зовнішня шина:
Розрядність: 16 біт;
Адресовна пам'ять : 4К слів
Пропускна здатність: 50 Мбіт/с
Пристрої введення-виведення: 8 портів по 16 розрядів
Друге покоління (середина 1980-х)
Завдяки прогресу в технологіях, в цей період були випущені ІС з розширеними функціями порівняно з першим поколінням:
Збільшено об'єм оперативної пам'яті до 0,5 К слів;
Додана можливість підключення зовнішньої пам'яті програм і пам'яті даних до 128 К слів;
Швидкість збільшено в 2—4 рази;
Покращено підсистеми переривання і введення-виведення.
Набагато пізніше були зроблені наступні вдосконалення:
Збільшена розрядність даних;
Знижено напругу живлення і, як наслідок, енергоспоживання;
Введені режими економії енергії;
Апаратна підтримка мультипроцесорності (система спільного доступу до зовнішньої пам'яті);
Апаратна підтримка кільцевих регістрів;
Апаратна підтримка операцій циклів;
Розширені способи адресації;
Дві внутрішні шини даних, що дозволяє значно прискорити парну обробку даних (координати X/Y, дійсна і уявна частина і т. д.), або віртуально подвоїти розрядність оброблюваних даних;
Третє покоління ЦСП прийнято зв'язувати з реалізацією арифметики з рухомою крапкою (комою). Характерні особливості :
Продуктивність: біля 20-40 млн оп./сек. (MIPS);
Два блоки оперативної пам'яті по 1 К 32-розрядних слів з можливістю одночасного доступу;
Кеш-пам'ять об'ємом 64 слова;
Розрядність регістрів: 32 біт;
Розрядність арифметичного блоку: 40 біт;
Регістри для операцій з підвищеною точністю;
Вбудовані контролери ПДП;
Розрядність шин: 32 біт для команд і 24 біт для адреси;
Четверте покоління
Четверте покоління процесорів ЦОС характеризується значним розширенням комплекту команд, створенням VLIW і суперскалярних процесорів. Помітно виросли тактові частоти. Так, наприклад, час виконання команди MAC (Y := X + A × B) вдалось скоротити до 3 нс.
Найкращі (станом на травень 2008) процесори ЦОС можна характеризувати наступними параметрами:
Для порівняння характеристик різних процесорів ЦОС використовують спеціальні набори тестів, що імітують деякі розповсюджені задачі цифрової обробки сигналів. Кожний тест складається з декількох невеликих програм, які пишуться на асемблері і оптимізуються під задану архітектуру. Ці тести можуть включати такі задачі:
Найавторитетнішим пакетом тестів вважається[ким?] тест BTDImark2000 , який крім вказаних алгоритмів включає також оцінку використаної алгоритмом пам'яті, тривалість розробки системи та інші параметри.
Джерела
Craig Marven, Gillian Ewers A simple approach to digital signal processing — Wiley, 1996–236 стор.