З 1935 року — студент і викладач фізики Кіровоградського педагогічного інституту, директор школи сільської молоді, учитель математики Богданівської середньої школи Знам'янського району Кіровоградської області.
У 1944–1982 роках працював директором Богданівської середньої школи імені Леніна Знам'янського району Кіровоградської області. У цій сільській школі панувала висока культура педагогічного управління й самоуправління, плідно функціонували навчальні лабораторії і різнопрофільні майстерні, навчально-дослідні ділянки, теплиці, сад, діяли учнівські виробничі бригади, наукові товариства, різноманітні технічні гуртки.[2]
У повсякденному житті, будучи вчителем і директором, Іван Ткаченко завжди вважав головним у своїй діяльності людяне ставлення до дітей і дорослих. «Гуманне суспільство зможуть побудувати лише гуманні, добрі, мудрі люди, а виховати таких людей — тільки розумні вчителі, які не лише приймають ідеї гуманної педагогіки, а й володіють її інструментарієм».[3]
У 1962 році присвоєно звання заслуженого вчителя Української РСР.[4]
Вперше в 1964 році з ініціативи Івана Ткаченка було запроваджено нову трудову традицію на Кіровоградщині — свято «Естафета поколінь хліборобів» — урочисте прийняття випускників середніх шкіл до колективу колгоспу. Згодом це свято стало традиційним у багатьох сільських школах.
З 1970 року був керівником школи передового досвіду директорів шкіл Кіровоградської області. Один із перших ініціаторів організації учнівських навчально-виробничих бригад і комсомольсько-молодіжних таборів.[5]
1971 року Іванові Ткаченку присвоєно звання Героя Соціалістичної Праці.[6]
Коли Івана Гуровича Ткаченка буквально викинули зі школи, не дочекавшись навіть кінця навчального року, він дуже тяжко це переживав. Донька Світлана згадувала: він говорив, що у снах бачить школу, чує шкільний дзвінок. Його друг Ярослав Береговий казав так: «Забрати у нього дітей, це все одно, що забрати у Паганіні скрипку. Жорстокішої кари для нього не придумав би і сам диявол».[8]
У 1975 році вийшла з друку книга І. Г. Ткаченка «Богданівська середня школа», яка удостоєна другої премії республіканського педагогічного товариства. Друга книга «Трудове виховання старшокласників» була відзначена третьою премією.
З 1982 року до останніх днів свого життя Іван Ткаченко працював доцентом кафедри педагогіки Кіровоградського державного педагогічного університету імені Володимира Винниченка[9]. Він написав понад 30 наукових праць, присвячених впровадженню різних аспектів педагогічної спадщини відомого земляка і колеги Василя Сухомлинського.
З метою увічнення пам'яті Івана Гуровича Ткаченка Розпорядженням Кабінету Міністрів України від 4 лютого 2004 року № 57 ім'я І. Г. Ткаченко присвоєно Богданівській загальноосвітній школі № 1 Кропивницького району.[10][11]
Зеленгур П. Школа Івана Гуровича // Радянська освіта. — 1979. — № 13— 14 лют.
І. Г. Ткаченко: навчання, пізнання, творчість: Досвід навчально-виховної роботи в авторській школі І. Г. Ткаченка — Богданівській середній школі № 1. До 80-річчя з дня народження І. Г. Ткаченка. — Знам'янка, 1999.
Берегівська Л. Д. Проблема трудового виховання учнів у спадщині І. Г. Ткаченка // Проблеми трудової і професійної підготовки: Наук.-метод, зб. / За заг. ред. В. В. Стешенка та М. Т. Малюти. — Слов'янськ, 1999. — Вип. 3.
Максимчук О. Сиситема трудового виховання в педагогічній спадщині І. Г. Ткаченка // Шлях освіти. — 2002. — № 1.
Максимчук О. В. Система трудового виховання в педагогічній спадщині І. Г. Ткаченка: Автореф. дис. … канд. пед. наук. — Кривий Ріг, 2002.
Шевченко І. Іван Гурович Ткаченко в колі своїх учителів і послідовників // Рідна школа. — 2009. — № 8-9. — С. 6-10.
Ткаченко І. Г. Діти — сонячний ранок нашої Батьківщини // Серп і молот. — 1972. — 23 серпня.
Ткаченко И. Г. Вырастить хлебороба // Сельский механизатор. — 1975. — № 9. — С. 8-9.
Ткаченко І. Г. Ростимо молодих хліборобів / І. Г. Ткаченко. — К.: Знання, 1967. — 46 с.
Ткаченко І. Г. Богданівська середня школа імені В. І. Леніна / І. Г. Ткаченко. — К.: Радянська школа, 1975. — 274 с.
Ткаченко І. Г. Трудове виховання старшокласників. — Киев: Радянська школа, 1971. — 114 с.
Ткаченко І. Г. Гуманізм проти консерватизму // Кіровоградська правда. — 1993. — 25 березня.
Ткаченко І. Г. В світі прекрасного. — К., 1965.
Ткаченко І. Г. Навчально-виробнича і виховна робота в учнівській бригаді: Про досвід організації учнів комплексної навчально-виробничої бригади Богданівської ім. В. І. Леніна середньої школи Кіровоградської обл.. — К., 1964.