Село Степова Новоселівка знаходиться на відстані 2 км від сіл Іванівка та Кислівка. Поруч проходять автомобільна дорога Н26 і залізниця, станція Шапарівка.
12 червня 2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Петропавлівської сільської громади[1].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації колишнього Куп'янського району, село увійшло до складу Куп'янського району Харківської області[2].
