Соната для фортепіано № 21 Л. ван Бетховенадо мажор, op.53, написана в 1803–1804 роках, опублікована 1805 року. Присвячена князю Фердинанду фон Вальдштайну, другу і покровителю композитора. Відома під назвою «Аврора» (через характер початкових тактів, де мовби відтворено образ світанку), або як «Вальдштайн-соната» (Waldstein), за прізвищем об'єкта присвяти.
Складається з двох частин:
Allegro con brio
Introduzione: Adagio molto — Rondo: Allegretto moderato — Prestissimo