У 1765 році в селі закладено й освячено на новому місці животівським уніатом — протопопом Василем Кремезовичем — церкву святого Івана Богослова, яка приєднана з унії до православ'я в 1768 році. У 1775 році тут налічувалося 100 дворів та 110 хат. Церква діє й нині. У 1795 році тут мешкало 283 чоловіки та 244 жінки, які займали 110 будинків, діяла церква та млин.
Роги, село в 4-х верстах от Косеновки. Жителей обоего пола 1210; земли 3005 десятин. Принадлежит титулярному советнику Льву Доминикивичу Русецкому. Церковь Богословская, деревянная, 5-го класса, земли имеет 63 десятини, построена 1780 года.
У 1900 році в селі Роги, де протікала річка Ревуха, а ставок належав власниці поміщиці Вінницькій; тут було 340 дворів, а мешканців значилося: чоловіків — 1048, жінок — 946. На той час у селі діяли: церква, школа грамоти, два водяних млини та сім вітряків.
У 1905 році село Роги відносилося до Тальнівської волостіУманського повітуКиївської губернії, у землекористуванні знаходилося 2941 десятина; на той час у селі було 369 дворів.
364 жителі Рогів були на фронтах Другої світової війни, із них: 197 — загинуло в боях, 105 — нагороджено бойовими орденами й медалями. У 1955 році на Братській могилі, де похований 531 воїн, що відвойовували село у нацистів, встановлено пам'ятник; у 1968-му — обеліск Слави односельцям, які занинули на фронті.
У центрі села була розміщена контора колгоспу «Прогрес», за яким було закріплено 2789 гектарів сільськогосподарських угідь, в тому числі 2646,9 га орної землі. В господарстві вирощували зернові і технічні культури, було розвинуте м'ясо-молочне тваринництво. У селі працювала восьмирічна школа, будинок культури, бібліотека з фондом 9,3 тисяч книг, медичний пункт, дитячий садок, відділення зв'язку, ощадна каса, три магазини. За високі показники виробництва багато трудівників села удостоєні високих урядових нагород, серед них: комбайнер Іван Іларіонович Жук, доярка Василина Тихонівна Ковбасюк, голова колгоспу Петро Юхимович Бабій.
У 1993 році на кошти громадян села встановлено пам'ятний знак жертвам Голодомору.
У селі діють школа 1-3 ступенів, Будинок культури, бібліотека, дитячий садочок «Барвінок», медичний пункт, відділення зв'язку, ощадна каса, 5 магазинів.
На землях ведуть роботи 6 фермерських господарств, 2 земельні товариства, приватне господарство.
