26 серпня 1991 року Верховна Рада України визнала незалежність Литви, 4 грудня 1991 року Верховна Рада Литви визнала незалежність України. Дипломатичні відносини між країнами встановлено 12 грудня 1991 року.
Посольство Литви в Україні відкрито в серпні 1992 року, посольство України в Литві — в серпні 1993.
З 1 січня 2015 року Посольство Литви на два роки стало контактним Посольством НАТО в Україні. Посольство виконувало функції контактного Посольства НАТО в України до 31 грудня 2016 року.[1]
↑Архівована копія. Архів оригіналу за 24 липня 2019. Процитовано 13 червня 2021.{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання)