Прокладений у 1945–1948 роках, мав назву Автостра́да.
У 1959 році отримав назву бульвар Дружби народів[1]. Того ж року тут (№ 25) збудований перший безкаркасний панельний будинок серії 13-01.[2]
Спершу посередині, тоді ще Автостради, існувала невеличка бульварна смуга[3], але коли Автостраду було названо бульваром, бульварні насадження лишилися лише на парному боці — від провулку Академіка Філатова до Товарної вулиці.
У будинку № 12-Б розташовується Ліцей №80 Печерського району, що зведений за проєктом архітекторів Й. Каракіса, С. Сови, Н. Савченко та інженера Г. Тер-Аратюнянца.
За початковим проєктом Масиву Печерської автостради, в місці перехрестя бульвару із Чеською вулицею було заплановано розмістити парки з обох боків дороги. Втім у ХХІ столітті ці території віддано під забудову. Сьогодні там розташовуються бізнес центр «Trinity» (буд. 16/1), супермаркет Novus (буд. 16а) та житлові комплекси «Авеню» (буд. 14-16) та «Aria» (буд. 15).
Сучасна назва — з 2022 року[4] на честь українського політичного та громадського діяча Миколи Міхновського.
Установи та заклади
Готель «Дружба» (буд. № 5)
Ліцей № 80 з поглибленим вивченням англійської мови (буд. № 12-Б)
Дружби народів бульвар // Вулиці Києва. Довідник / під ред. А. М. Сигалова. — К. : Агентство преси «Журналіст», 2005. — С. 25, 83. — ISBN 966-95457-1-5.