Перші Ігри були проведені у 1938 році в Боготі (Колумбія), і були приурочені до 400-річчя міста, зразком для них послужили Літні Олімпійські ігри 1936 року в Берліні. Метою Ігор було просування до єдності боліваріанських країн через спорт. Після їх проведення у рамках Панамериканської спортивної організації була утворена Боліваріанська спортивна організація, яка взяла на себе організацію і проведення наступних Ігор. Починаючи з 1973 року, Ігри проходять раз на 4 роки.