З 1969 року працював у Маріуполі, з 1976 року — на Донецькому художньо-виробничому комбінаті. Жив у Маріуполі в будинку на вулиці Тесленка, № 93[1], потім в будинку на вулиці Мамина-Сибіряка, № 36, квартира 122[2]. Помер у 2015 році[3].
На його полотнах представлена вся географія творчих подорожей автора, є, звичайно, і місцеві зарисовки – багато робіт він виконав у себе на дачі в околицях Гурзуфа. Відзначаючи незвичайну техніку виконання картин Михайла Антипова, які іноді позбавлені насиченої, хімічної яскравості акрилу, колеги зазначали, що Михайло Васильович працював старими олійними, земляними фарбами природного походження, а в своїй техніці намагався «брати» не стільки кольором, скільки передачею тону: «Через весь його живопис проходить розуміння того, що тон важливіший, ніж колір. Колір лише акцентує увагу на тих чи інших деталях, доповнює роботу». [4]
Працював у Маріуполі на Донецькому художньо-виробничому комбінаті (1969). У 1975 році Михайло Антипов прийшов у Художній фонд, що існував при Союзі художників СРСР. Система цього фонду допомагала багатьом діячам образотворчого мистецтва вирішувати різні економічні та побутові питання, організовувати виставки тощо.