Згідно з новими стандартами НАТО Міністерство оборони ФРН оголосило конкурс 1964 на створення колісних БТР: транспортера з колісною формулою 6×6, розвідувальної машини 8×8 і патрульної 4×4. У конкурсі взяли участь консорціум компаній Büssing, Henschel, Deutz AG, Krupp i Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg та 1966 Daimler-Benz. Прототипи презентували 1968 і Daimler-Benz отримав замовлення на дальший розвиток БТР 4×4 на шасіUnimog - пізнішої UR-425 Condor. Згодом виробництво було передано до Henschel-Werke (згодом Rheinmetall Landsysteme). Прототип збудували 1978, а 1981 серійне виробництво. На той час він не викливав зацікавленності у Бундесвері і виготовлявся на експорт для армій інших країн. Захист UR-425 Condor розрахований на протидію стрілецькій зброї, осколкам гранат, набоїв. Бронеавтомобіль UR-425 з товстими панцирними плитами є доволі важким для своїх розмірів, але у жовтневій 1993 битві в Могадишо проявилась слабкість захисту проти РПГ-7. Кабіна водіїв має добрий огляд завдяки великим вікнам, які можна прикрити панцирними пластинами, що підносяться. За водієм сидить командир, поруч праворуч моторний відсік. У задній частині корпусу може розміститись 12 осіб з озброєнням.
виготовляли у модифікаціях для підрозділів:
У Німеччині UR-425 Condor знайшов застосування у спеціальних підрозділах поліції. Старі машини UR-425 Condor почали перероблювати з 1984 на машини спеціального призначення поліції Sonderwagen 4 (TM-170). У кабіні з надлишковим тиском розміщається 9 осіб. Заднє відділення має 2 бічних дверей, 1 задні. Зовні встановлено гарматки для димових гранат і гранат з сльозогінним газом. Впродовж 1995/96 поліції передали 121 Sonderwagen 4 з Федеральної прикордонної служби Німеччини, які планували використовувати під назвою Hermelin і зрештою продали Збройним силам Північної Македонії. У Німеччині TM-170 ще використовують у аеропортах Франкфурту на Майні, Кельну, Дюссельдорфу, Мюнхену, Штуттгарту і деяких спецпідрозділах. Їх використовує поліція країн: