Toyota Yaris Cross (яп. トヨタ・ヤリスクロス, Хепберн: Toyota Yarisu Kurosu) — субкомпактний кросовер, виробляючий японським автовиробником Toyota, який використовує назву Yaris в основному для ринків Японії, Європи та Австралії. Він розташований між Raize або Urban Cruiser і C-HR в лінійці кросоверів Toyota. Він замінює на японському/європейському ринку Ist/Urban Cruiser XP110 серії.
Як і хетчбек Yaris XP210, автомобіль заснований на платформі GA-B глобальної платформи Toyota New Global Architecture (TNGA), має на 3 сантиметри більший дорожній просвіт і майже на 24 сантиметри довший при тій же колісній базі.
У списку доступного для Yaris Cross обладнання в Україні є адаптивний круїз-контроль і система автоматичного гальмування перед перешкодою, система утримання в смузі, датчики сліпих зон, повністю діодне світло, 17-дюймові колісні диски, двозонний клімат-контроль, підігрів передніх крісел, мультимедійна система Toyota Touch 2 з восьмидюймовим сенсорним дисплеєм та підтримкою Apple CarPlay та Android Auto, а також бездротова зарядка для смартфона.[1]
Серія AC200 Yaris Cross була представлена в Індонезії 15 травня 2023 року, а виробництво розпочато 13 червня2023 року на заводі Toyota Motor Manufacturing Indonesia в Каравангу, Західна Ява, як для місцевих, так і для експортних ринків у 25 країнах. Продажі в Індонезії почалися того ж дня. Загалом 116 постачальників забезпечують до 80 відсотків вартості місцевого вмісту, включаючи батареї та двигуни.
Розробкою моделі займалася Daihatsu через спільну внутрішню компанію Toyota-Daihatsu, відому як Emerging-market Compact Car Company (ECC), під керівництвом головного інженера Тору Уди. Він поділяє платформу DNGA-B з седаном Vios/Yaris серії AC100. Уда зазначив, що передня частина платформи, наприклад моторний відсік, використовується спільно з Avanza/Veloz, тоді як нижня частина та колісна база були перероблені. Дорожній просвіт складає 210 мм.