Автомобіль з'явився в 1936 році, він пережив чергу війни. Модель прийшла на заміну вже застарілому W15 Limousine (що означає — седан). На базі моделі W136 були побудовані кабріолет A (2-місний), кабріолет B (4-місний) і седан. У 1943 році, коли англо-американське бомбардування зруйнувала заводи Mercedes-Benz, випуск моделі припинився. Але єдиний відносно вцілілий конвеєр був якраз для 170-го. У 1946 році виробництво відновилося, почався випуск моделі 170V у версіях пікап, бортова вантажівка, Поліцейський автомобіль і карета швидкої допомоги. Пізніше з'явилися седан, кабріолети A і B, і навіть версія OTP (Open Tourer Police). У повоєнні роки автомобіль продовжував удосконалюватися, в 1952 році з'явилася більша модель W191, і моделі з дизельними двигунами. Автомобіль W136 випускався аж до 1955 року.