У 1996 році на Женевському автосалоні вперше було показано універсал підвищеної місткості від Mercedes-Benz, що виник на базі вантажівки Vito і названий V-клас. Для більшого комфорту пневматичні елементи замінили виті пружини в задній підвісці, була поліпшена шумоізоляція та оздоблення салону, трохи змінена зовнішність за рахунок навісних деталей. У результаті вийшов автомобіль, що зберіг місткість комерційного фургона, але з більш високим рівнем комфорту. Мінівен надійшов у продаж в 1997 році.
На Женевському автосалоні в березні 2014 року дебютував Mercedes-Benz V-класу із заводським індексом W447, який замінив Mercedes-Benz Viano. Зображення нового Mercedes-Benz V-класу вперше з'явились в кінці січня 2014 року. Пізніше з'явиться третє покоління вантажного фургона Mercedes-Benz Vito. Автомобілі доступні з двома колісними базами на вибір (3200—3430 мм), а довжина машини може становити 4895, 5140 чи 5370 мм.
Стандартне обладнання для автомобілів Mercedes-Benz V-Class 2016 року включає в себе: електричні розсувні двері, автоматичні задні двері, шкіряний салон і круїз-контроль. У комплектаціях Sport будуть доступні: світлодіодні фари, спортивний екстер'єр, штучна шкіра панелі приладів, шкіряна оббивка для сидінь Nappa. Для особливих запитів передбачена лінія виконання AVANTGARDE з системою адаптивних світлодіодних фар Intelligent Light System, яку отримує автомобіль вже при базовому оснащенні. Список позитивних сторін продовжує надзвичайно хороша аудіосистема Burmester із 15 динаміками, яка надихне навіть самих «розбещених» поціновувачів якісного звуку, 8,0-дюймовий медіаекран з Bluetooth, двома портами USB і слотом для SD-карти, точка доступу точки Wi-Fi, супутниковою навігацією з 3D ілюстрацією.[1]
В 2019 року дебютував онолений V-Клас (447), з новою передньою частиною і зміненим оснащенням.
В липні 2023 року дебютував вдруге онолений V-Клас (447), з новою передньою частиною, зміненим салоном і оснащенням.
Mercedes EQV був представлений на Франкфуртському автосалоні і раніше розглядалася як концепція на Женевському автосалоні. Це мінівен (MPV), який випускають з 2020 року.
Mercedes EQV базується на V-класі та має однакові розміри колісної бази. Це автомобіль місткістю до восьми місць (з додатковими сидіннями) і має до 1020 літрів вантажного місця в багажному відділенні.
Акумулятор на 90 кВт·год встановлений на підлозі та має розрахунковий діапазон WLTP 405 км на одній зарядці.