Сімейство Mercedes-Benz Antos дебютувало у вересні 2012 року на автосалоні IAA Commercial Vehicles в Ганновері. Воно замінить поточний модельний ряд Axor повною масою від 18 до 26 тонн (або до 40 тонн у версії сідлового тягача і напівпричепа). Всі автомобілі Antos оснащуються кабінами ClassicSpace з шириною 2,3 м, які можуть бути завдовжки короткою (S) або середньою (М). Кабіна з середньою довжиною також доступна у версії CompactSpace з низьким дахом для вантажівок з рефрежираторними установками.
Модельна гамма нового сімейства включає в себе як шасі під установку спеціалізованих кузовів і рефрижераторів, так і сідлові тягачі, при цьому буде пропонуватися 67 варіантів колісної бази з відстанню між осями від 2650 мм до 6700 мм.
Всі системи безпеки, доступні на моделі Actros, переберуться і на Antos, включаючи електронне управління дисковими гальмами EBS, моторне гальмо, ABS, ASR і систему стабілізації. Останнє покоління Active Brake Assist (допомога при гальмуванні) здатне повністю задіяти гальма вантажівки до повної зупинки при виявленні стаціонарних об'єктів на траєкторії руху. Модельний ряд Antos оснащуватиметься лінійкою двигунів Євро-6, 6-включає 3 рядних циліндрових силові агрегати об'ємом 7,7, 10,7 і 12,8 л потужністю від 238 до 510 к.с. Всі дизельні двигуни оснащені системою common-rail, SCR/EGR і сажевим фільтром.
Стандартною трансмісією буде «мерседесовска» PowerShift3 з 8 або швидкостями 12. Представники компанії додають "Особливістю нового Antos стане поєднання дуже компактних двигунів, таких як OM 936, і багатоступеневих трансмісій. Це позитивно позначиться на ходових якостях вантажівок, навіть у варіанті тягач/причіп і тягач/напівпричіп. Повзучий режим коробки передач буде дуже корисний при маневруванні в обмежених міських умовах, коли водій зможе контролювати швидкість вантажівки використовуючи тільки педаль гальма.
Для специфічних «місій» Mercedes-Benz представив також спеціальні виконання «Loader» і «Volumer» для Antos і Actros, які призначені або для максимальної вантажопідйомності, або для легких об'ємних вантажів. Версія Volumer забезпечить максимальну місткість завдяки дуже об'ємному вантажному відсіку висотою до 3-х метрів. Volumer також відрізняється зниженою на 80 мм вантажною висотою. Mercedes стверджує, що Antos навантажувач — це «… перший сідловий тягач для автопоїздів повною масою до 40 тонн, який важить в спорядженому стані менше 6 тонн». Це дивно ще більше, враховуючи наявність двигуна Євро-6. Навіть з самим потужним 6-циліндровим двигуном OM 470 потужністю 428 к.с. Antos важить приблизно 6400 кг.