31 січня 1953 року корабель увійшов до складу 2-ї ескадри 1-ї ескадри ескадрених міноносців. Тоді ж його бортовий номер змінили на D-10. У серпні 1956 року есмінець представляв ВМС Бразилії на святкуванні Дня незалежності Уругваю, а наприкінці листопада того ж року взяв участь у десантних навчаннях під кодовою назвою «Бадежу». Через три роки корабель брав участь в ідентичних навчаннях, цього разу під назвою «Корвіна». З січня по вересень 1960 року есмінець пройшов модернізацію: одна гармата калібру 127 мм і чотири 20-мм гармати «Ерлікон» зняли, а замість них встановили подвійну 40-мм гарматну установку (на базі Mark 1 Mod 6); також здвоєні торпедні апарати замінили на два здвоєних Mark 14 Mod 12.
У 1963 році структуру ВМС Бразилії реорганізували, і «Акрі» увійшов до складу 21-ї ескадри 2-ї ескадри ескадрених міноносців. З 18 березня по 19 квітня 1966 року «Акрі» разом з однотипними есмінцями «Арагуарі» та «Амазонас» брав участь у навчальному поході, а потім разом з есмінцем «Маріс е Баррос» брав участь у військово-морському параді біля Мар-дель-Плата. У 1968 році корабель був одним з учасників маневрів «Unitas IX» (серпень — вересень), а також навчань під кодовою назвою «Atlantis I» (листопад — грудень). У січні 1969 року есмінець взяв участь у навчальному поході разом з крейсером «Тамандаре», а з 6 лютого по 29 березня — у міжнародних навчаннях «Спрінгборд 69» і «Верітас II» в Карибському морі (разом з «Пара», «Парана», «Піауї», «Санта-Катаріна», «Арагуарі» і «Маріз е Баррос»). У 1970—1971 роках корабель пройшов на верфі капітальний ремонт і після його завершення брав участь у низці навчальних походів до 1973 року.
Виключений зі списків флоту 26 липня 1974 року. За час служби есмінець перебував у морі 1056 діб, пройшовши за цей час 295 435 морських миль.