Юлій Фрідріх Вюртемберг-Вайльтінгенський (нім.Julius Friedrich von Württemberg-Weiltingen; 3 червня1588, Монбельяр — 25 квітня1635, Страсбург) — перший герцог Вюртемберг-Вайльтінгенський (1617—1635). Засновник Юліанської лінії Вюртембергської династії.
28 травня 1617 року Юлій Фрідріх отримав у володіння Вайльтінген і Бренц-ан-дер-Бренц[en] і частину Хайденхайма, а також щорічну допомогу в розмірі 15 000 гульденів. Він обрав Вайльтінген в якості своєї резиденції.
24 листопада 1617 року Юлій Фрідріх Вюртемберг-Вайльтінген був заручений з Ганною Сабіною Шлезвіг-Гольштейн-Зондербург (7 березня 1593 — 18 липня 1659), другою дочкою герцога Йоганна II Шлезвіг-Гольштейн-Зондербург (1545—1622) і Агнесси Гедвіги Ангальтської (1573—1616). Їх весілля відбулося 11 грудня 1618 року в Сеннерборгзі. Після укладення шлюбу подружжя деякий час жило в замку Бренц[en], а потім переїхало в Вайльтінген.
У 1631 році Юлій Фрідріх Вюртемберг-Вайльтінген очолив регентську рада при своєму племіннику, герцогу Еберхарду III Вюртемберзькому. У тому ж році він приєднався до Лейпцігського конвенту. Після безкровної Вишневої війни в тому ж році йому довелося покинути конвент за умовами Тюбінгенського миру. Коли шведський король Густав Адольф зі своєю армією вступив в Південну Німеччину, герцог Юлій Фрідріх відновив військові дії і зі своїми силами приєднався до шведів. Це призвело до суперечностей з Барбарою Софією Бранденбурзькою, матір'ю Еберхарда III. У 1633 році Юлій Фрідріх Вюртемберг-Вайльтінген змушений був відмовитися від регентства в Вюртемберзі. Після битви при Нердлінгені (1634) вся герцогська сім'я, в тому числі Юлій Фрідріх, втекла в Страсбург, де він і помер в наступному році.
Діти від шлюбу з Анною Сабіною
Родерік (19 жовтня 1618 — 19 листопада 1651), герцог Вюртемберг-Вайльтінген
Gerhard Raff: Hie gut Wirtemberg allewege. Band 2: Das Haus Württemberg von Herzog Friedrich I. bis Herzog Eberhard III .Mit den Linien Stuttgart, Mömpelgard, Weiltingen, Neuenstadt am Kocher, Neuenbürg und Oels in Schlesien. 4. Auflage. Landhege, Schwaigern 2014 року, ISBN 978-3-943066-12-8, S. 211—233. (нім.)
Harald Schukraft: Julius Friedrich. In: Sönke Lorenz, Dieter Mertens, Volker Press (Hrsg.): Das Haus Württemberg.Ein biographisches Lexikon. Kohlhammer, Stuttgart 1997, ISBN 3-17-013605-4, S. 191—193. (нім.)