Черви мали ранг типу у системі Карла Ліннея, де під цією назвою об'єднувалася більшість безхребетних, але вже скоро цей тип був розформований зоологами.
З іншого боку, слово «черви» значно частіше трапляється в наукових назвах тварин в англійській та німецькій мовах (англ.worms та нім.Würmer).
Етимологія
Слово че́рви нині вживається тільки в множині[1][2] (це зауважував ще Б. Д. Грінченко в своєму «Словарі»)[3], в однині використовується черв'як (розм.червак), утворене суфіксальним способом від архаїчногочерв[4] (д.-рус.чьрвь). Воно походить від прасл.*čьr̥vь, яке витіснило раніше *čьr̥mь (сліди його залишилися в похідних від однокореневого прикметника *čьr̥mьnъ, «червлений»). Припускають, що заміна [m] на [v] сталася під впливом етимологічно спорідненого *čьr̥viti (одне зі значень якого було «кишіти»)[5]. Синонімічні хроба́к, роба́к[6][7] походять від прасл.*xrobakъ, утвореного від *xrobati («гризти з хрускотом, хрускотіти»)[5].
Латинське слово для позначення черв'яка — vermis — походить, скоріше за все, від пра-і.є.*wr̥mis («черв'як», звідки також і прасл.*vьr̥m-, заст. укр. верм'яний)[8], утвореного, можливо, від *wer- («повертати», «вертіти»), звідки також лат. verto.