Умови Коші—Рімана, або умови Д'Аламбера—Ейлера — умови на дійсну та уявну частини функції комплексної змінної, , що забезпечують нескінченну безперервну диференційовність як функції комплексної змінної.
Як правило та вважаються відповідно дійсною та уявною частинами комплекснозначної функції однієї комплексної змінної ,
Нехай функції і є дійснозначними диференційованими в точці відкритої підмножини комплексної площини , які можна розглядати як функції з в .
З цього випливає, що частинні похідні від функцій і існують (хоча вони не обов'язково повинні бути неперервними), а тому можемо лінійно апроксимувати малі варіації функції .
Тоді є комплексно-диференційованою у цій точці тоді й лише тоді, коли частинні похідні функцій та задовольняють рівняння Коші—Рімана (1a) та (1b) у цій точці.
Тут існування частинних похідних, які задовольняють рівнянням Коші—Рімана, не забезпечує комплексної диференційовності: функції і повинні бути дійсними диференційованими, що є більш сильною умовою, ніж існування частинних похідних, але загалом слабшою за неперервну диференційованість.
Голоморфність — це властивість комплексної функції бути диференційованою в кожній точці відкритої та зв'язаної підмножини комплексної площини (це називається областю[en] в ). Отже, можна стверджувати, що комплексна функція , дійсні та уявні частини якої відповідно і є дійсними диференційованими функціями, є голоморфною тоді й лише тоді, коли рівняння (1a) і (1b) задовольняються на всій заданій областю[en].
Голоморфні функції є аналітичними[en] і навпаки.
Це означає, що в комплексному аналізі, функція, яка комплексно диференційована на всій області (голоморфна), співпадає з аналітичною функцією.
Це не вірно для дійсних диференційованих функцій.
Теорема
Для того, щоб функція , визначена в деякій області комплексної площини, була диференційовна в точці як функція комплексної змінної , необхідно і достатньо, щоб її дійсна і уявна частини і були диференційовними в точці як функції дійсних змінних і і щоб, крім того, в цій точці виконувалися умови Коші—Рімана:
В декартових координатах
;
.
В полярних координатах
;
Якщо умови Коші—Рімана виконані, то похідна може бути подана в будь-якій з наступних форм:
Умови Коші—Рімана є одним із способів поглянути на умову диференційності функції в сенсі комплексного аналізу: іншими словами, вони включають в себе поняття функції комплексної змінної за допомогою звичайного диференціального числення.
У теорії існує декілька інших основних підходів до цього поняття, і часто необхідно інтерпретувати умови іншою мовою.
У цій формі рівняння структурно відповідають умові, що матриця Якобі має вигляд
де та .
Матриця такого вигляду є матричним представленням комплексного числа.
Геометрично така матриця завжди є композицієюобертання і масштабування і, зокрема, зберігає кути.
Якобіан функції бере нескінченно малі відрізки на перетині двох кривих у точці і повертає їх до відповідних відрізків у точці .
Отже, функція, що задовольняє умови Коші—Рімана, з ненульовою похідною, зберігає кут між кривими на площині.
Тобто умови Коші—Рімана є умовою конформності функції.
Більше того, оскільки композиція конформного перетворення з іншим конформним перетворенням також є конформним перетворенням, то конформне відображення переводить розв'язки рівнянь Коші—Рімана у розв'язки цих же рівнянь.
Таким чином, рівняння Коші—Рімана є конформно інваріантними.
Комплексна диференційованість
Нехай
є функцією комплексної змінної .
Тоді комплексна похідна від функції у точці визначається як
за умови існування цієї границі.
Якщо ця границя існує, то її можна обчислити, взявши границю при вздовж дійсної або уявної осі; в обох випадках це повинно дати однаковий результат.
Прямуючи вздовж дійсної осі, отримаємо
З іншого боку, прямуючи уздовж уявної осі,
Із рівності похідних функції вздовж двох осей отримаємо
І навпаки, якщо є функцією, яка диференційована, якщо розглядати її як функцію на , то вона є комплексно диференційованою тоді й лише тоді, коли виконуються умови Коші—Рімана.
Іншими словами, якщо і є дійснозначними диференційованими функціями двох дійсних змінних, тоді очевидно є (комплекснозначною) дійснозначною диференційованою функцією, але є комплексно диференційованою тоді й лише тоді, коли виконується умови Коші—Рімана.
Справді, слідуючи Рудіну,[5] нехай — комплексна функція, що визначена на відкритій множині .
Тоді, записавши для кожного , можна розглядати як відкриту підмножину , і як функцію двох дійсних змінних і , яка відображає у .
Розглянемо умови Коші—Рімана у точці .
Нехай функція є диференційованою у точці як функція двох дійсних змінних з в . Це еквівалентно існуванню наступного лінійного наближення
де та при .
Оскільки і , то вищезазначене можна переписати як
Тепер розглянемо потенційні значення , коли границя обчислюється в початку координат.
Для вздовж дійсної осі маємо, що , а тому .
Аналогічно для чисто уявного маємо, що , а тому значення не добре визначеним в початку координат.
Легко перевірити, що не є добре визначеним при будь-якому значенні .
Звідси функція є комплексно диференційованою в точці тоді й лише тоді, коли у точці .
Але це в точності є умовами Коші—Рімана, а тому функція диференційована в точці тоді й лише тоді, коли в точці виконуються умови Коші—Рімана.
Незалежність від комплексного спряження
Наведене вище доведення пропонує іншу інтерпретацію умов Коші—Рімана.
Комплексно спряжене для числа , позначається як , визначається як
для дійсних та .
Умови Коші—Рімана тоді можна записати як одне рівняння
використовуючи похідну Віртінгера відносно спряженої змінної[en].
У цій формі умови Коші—Рімана можна інтерпретувати як твердження, що функція є незалежною від змінної .
Таким чином, можна розглядати аналітичні функції як істинні функції однієї комплексної змінної, а не комплексні функції двох дійсних змінних.
Фізична інтерпретація
Стандартна фізична інтерпретація умов Коші—Рімана, що бере свій початок з роботи Рімана по теорії функцій,[6] полягає в тому, що функція є потенціалом швидкості[en] нестисної стаціонарної течії рідини на площині, а — функція току[en].
Нехай пара (двічі неперервно диференційованих) функцій , задовольняє умови Коші—Рімана.
Розглянемо функцію як потенціал швидкості, це означає, що уявляємо течію рідини на площині так, що вектор швидкості рідини в кожній точці цієї площини дорівнює градієнту функції , визначеному як
Диференціюючи умови Коші—Рімана вдруге, можна побачити, що функція є розв'язком рівняння Лапласа:
З аналогічних міркувань функція також задовольняє рівняння Лапласа.
Крім того, з умов Коші—Рімана випливає, що скалярний добуток градієнтів функцій та дорівнює нулю, тобто .
Це означає, що градієнт функції має вказувати на криві ;
отже, це лінії току течії.
Криві є еквіпотенціальними кривими течії.
Отже, голоморфну функцію можна візуалізувати, побудувавши графік двох сімейств кривих рівнів і .
Поблизу точок, де градієнт функції (або, еквівалентно, функції ) не дорівнює нулю, ці сім'ї утворюють ортогональне сімейство кривих.
У точках, де (стаціонарні точки течії), еквіпотенціальні криві для перетинаються.
Лінії току також перетинаються в цій самій точці, ділячи навпіл кути, що утворені еквіпотенціальними кривими.
Гармонічне векторне поле
Іншу інтерпретацію умов Коші—Рімана можна знайти в книзі Поя та Сего.[7].
Нехай функції і задовольняють умови Коші—Рімана у відкритій підмножині , розглянемо векторне поле
яке трактується як (дійсний) двокомпонентний вектор.
Тоді друга умова Коші—Рімана (1b) стверджує, що вектор є безвихровим (його ротор дорівнює 0):
Перша умова Коші—Рімана (1a) стверджує, що задане векторне поле є соленоїдним (його дивергенція дорівнює 0):
Інше представлення умов Коші—Рімана іноді виникають в інших системах координат.
Якщо рівняння (1a) і (1b) виконуються для диференційованої пари функцій і , то
для будь-якої системи координат такої, що пара ортонормована[en] і додатно орієнтована.
Як наслідок, зокрема, у системі координат заданій полярним представленням рівняння набувають вигляду
Об'єднавши їх в одне рівняння для функції , отримуємо
Неоднорідні умови Коші—Рімана складаються з двох рівнянь для пари невідомих функцій і двох дійсних змінних
для деяких заданих функцій і , що визначені у відкритій підмножині в .
Ці рівняння зазвичай об'єднують в одне рівняння
Нехай — комплекснозначна функція, яка диференційована як функція .
Тоді теорема Гурса стверджує, що функція є аналітичною у відкритій комплексній області тоді й лише тоді, коли вона задовольняє умови Коші —Рімана в області.[10]
Зокрема, не потрібно вимагати неперервну диференційованість функції .[11]
Умови теореми Гурса можна значно послабити.
Якщо функція є неперервною на відкритій множині частинні похідні від функції за змінними і існують на множині і задовольняють умови Коші—Рімана на всій множині , то функція є голоморфною (і, отже, аналітичною).
Це результат теореми Лумана—Меньшова.
Умова, що функція задовольняє умови Коші—Рімана на усій області , є суттєвою.
Можна побудувати неперервну функцію, яка задовольняє умови Коші—Рімана в точці, але не є аналітичною в цій точці (наприклад, ).
Так само, крім умов Коші—Рімана, необхідні деякі додаткові припущення (наприклад, неперервність), як ілюструє наступний приклад[12]
Функція скрізь задовольняє умови Коші—Рімана, але не є неперервною у точці .
Тим не менш, якщо функція задовольняє умови Коші—Рімана на відкритій множині в слабкому сенсі, то функція є аналітичною. Точніше:[13]
Якщо функція локально інтегрована на відкритій області і слабо задовольняє умови Коші—Рімана, то функція майже скрізь співпадає з аналітичною функцією на області .
Фактично це частинний випадок більш загального результату про регулярність розв'язків гіпоеліптичних диференціальних рівнянь з частинними похідними.
Випадок кількох змінних
Існують належним чином узагальнені умови Коші—Рімана і в теорії функцій кількох комплексних змінних[en].
Вони утворюють суттєво перевизначену систему[en] диференціальних рівнянь з частинними похідними.
Це робиться з використанням прямого узагальнення похідної Віртінгера[en], де розглянута функція повинна мати (частинну) похідну Віртінгера відносно кожної комплексної змінної, яка дорівнює нулю.
Комплексні диференціальні форми
Як зазвичай формулюють, d-bar оператор[en]
анулює голоморфні функції.
Це безпосередньо узагальнює формулювання
В алгебрі Кліффорда комплексне число представляється як , де .
Оператор фундаментальної похідної в алгебрі Кліффорда комплексних чисел визначається як .
Функція вважається аналітичною тоді й лише тоді, коли , або у розгорнутому вигляді:
Після перегрупування отримаємо
Звідси, у традиційних позначеннях:
Конформні відображення для вищих розмірностей
Нехай — відкрита множина в евклідовому просторі .
Рівняння для відображення, що зберігає орієнтацію, є конформним відображенням (тобто таке що зберігає кути), якщо
де — матриця Якобі, — трансформована матриця Якобі, — одинична матриця.[14]
У випадку ця система еквівалентна стандартним умовам Коші—Рімана для комплексних змінних, а розв'язки цих умов є голоморфними функціями.
У розмірності ці умови все ще іноді називають системою Коші—Рімана, і з теореми Ліувіля випливає, за відповідних припущень про гладкість, що будь-яке таке відображення є перетворенням Мебіуса.
↑d'Alembert, Jean (1752). Essai d'une nouvelle théorie de la résistance des fluides. Paris: David l'aîné. Reprint 2018 by Hachette Livre-BNF ISBN 978-2012542839.
↑Euler, Leonhard (1797). Ulterior disquisitio de formulis integralibus imaginariis. Nova Acta Academiae Scientiarum Imperialis Petropolitanae. 10: 3–19.
↑Cauchy, Augustin L. (1814). Mémoire sur les intégrales définies. Oeuvres complètes Ser. 1. Vol. 1. Paris (published 1882). pp. 319–506.
↑Riemann, Bernhard (1851). Grundlagen für eine allgemeine Theorie der Funktionen einer veränderlichen komplexen Grösse. In H. Weber (ed.). Riemann's gesammelte math. Werke (in German). Dover (published 1953). pp. 3–48.
↑Див. Klein, Felix (1893). On Riemann's theory of algebraic functions and their integrals. Translated by Frances Hardcastle. Cambridge: MacMillan and Bowes.
↑Pólya, George; Szegő, Gábor (1978). Problems and theorems in analysis I. Springer. ISBN 3-540-63640-4.
↑ Chanson, H. (2007). "Le Potentiel de Vitesse pour les Ecoulements de Fluides Réels: la Contribution de Joseph-Louis Lagrange" [Velocity Potential in Real Fluid Flows: Joseph-Louis Lagrange's Contribution]. Journal la Houille Blanche. 5: 127–131. doi:10.1051/lhb:2007072. ISSN 0018-6368. S2CID 110258050.