Тягачі поділяють на два основні типи: сідлові та буксирні, причому останні виготовляють на базі дво- або триосних шасі вантажних автомобілів. Використовують також колісні тягачі з напівпричепом.Сідлові тягачі, зазвичай використовуються для транспортування напівпричепів, відрізняються великим зносостійким дизельним двигуном, що забезпечує потужність, довговічність та економічність.[1] Такі тягачі зазвичай мають декілька вісей та багатоступінчасту коробку передач (10, 13 або 18 передач) для максимальної гнучкості в роботі.[2]
Склад тягача з напівпричепом дозволяє розподіляти навантаження на кілька вісей, будучи при цьому більш маневреним, ніж автомобіль тієї ж величини з жорсткою рамою. Найбільш поширена система кріплення причепа - це п'ята колісна муфта, яка дозволяє швидко змінювати напівпричепи різного призначення, наприклад, для перевезення сипучих вантажів або в контейнерах. Причепи з різними вантажами можуть швидко обмінюватися між тягачами, що усуває простої під час завантаження або розвантаження.[3]
