Станція відкрита у 1934 році. Вокзал станції Таганрог І побудований 1970 року, у північній частині міста, на вулиці Москатова, для розвантаження тупикової залізничної станції Таганрог II.
Будівля вокзалу є зразком південної архітектури, має арковий центральний і один бічний портик. Фасад прикрашений пілястрами. Високі вікна зали чекання виконані з напівциркульними завершеннями. Центральна колонада схожа з аналогічним архітектурним рішенням на залізничних вокзалах в Сімферополі та Сочі[5]. Схожа вокзальна будівля є також в місті Туапсе.
На будівлі вокзалу встановлена меморіальна дошка про події Другої світової війни, на честь воїнів 8-го окремого дивізіону бронепоїздів № 14, 45, 59, які 14—17 жовтня1941 року на ділянці Марцево — Блок-пост № 694 прийняли останній бій під час оборони Таганрога від німецько-фашистьких загарбників[6].