У дорослому футболі дебютував 2010 року виступами за «Фоджу», у якій протягом сезону взяв участь у 23 матчах чемпіонату.
Згодом перейшов до друголігової «Пескари», якій допоміг за результатами сезону 2011/12 здобути підвищення в класі. Перед стартом в елітному дивізіоні команда кадрово підсилилась, і Романьйолі вже не мав постійного місця в її складі і, провівши за півроку лише 7 ігор в Серії A, на другу половину сезону 2012/13 був відданий в оренду до друголігової «Спеції».
Влітку 2013 року перейшов до «Карпі», також представника Серії B. Сезон 2015/16 відіграв за цю команду в елітному дивізіоні, після чого ще протягом року захищав її кольори у другому дивізіоні.
2017 року перебрався до «Емполі», згодом віддавався в оренду до «Болоньї» та «Брешії», після чого протягом ще трьох сезонів захищав кольори «Емполі».
Своєю грою за останню команду знову привернув увагу представників тренерського штабу клубу «Емполі», до складу якого повернувся 2019 року. Цього разу відіграв за команду з Емполі наступні три сезони своєї ігрової кар'єри. Більшість часу, проведеного у складі «Емполі», був основним гравцем захисту команди.