Соната для фортепіано № 21 Л. ван Бетховенадо мажор, op.53, написана у 1803–1804 роках, опублікована 1805 року. Присвячена князю Фердинанду фон Вальдштейну, другу і покровителю композитора. В пострадянських країнах ця соната відома також під назвою «Аврора», в країнах Західної Європи — як «Вальдштейн-соната» (Waldstein).
Складається з двох частин:
Allegro con brio
Introduzione: Adagio molto — Rondo: Allegretto moderato — Prestissimo