Після спостережень на 5-метровому телескопі обсерваторії Паранал у серпні 1999 року, а також у травні-червні 2000 року на телескопі Кіт Пік і на 2,5-метровому телескопі Ла Пальма були отримані елементи орбіти супутника.
Сетебос названий на честь головного диявола і заступника чаклунки Сікоракси у п'єсі В. Шекспіра«Буря».
Елементи орбіти мають схожі риси з елементами орбіти Сікоракси і Просперо[2]. Припускають, що вони мають спільне походження[2]. Проте це припущення не підтверджує колір супутника. Він нейтрально сірий і візуально (показник кольору B-V=0.77, R-v=0.35)[3] подібний з кольором Просперо, але відрізняється від Сікоракси (яка має ледве червонуватий відтінок).