Назва походить від імені темниковського мурзи Урозая, якому це село було віддане в 1631 році (перша згадка). З 1783 року згадується як село Рузаєвка. В другій половині 18 століття Рузаєвка належало Миколі Струйському, товаришу митця Федора Рокотова, який працював в Рузаєвці[2]. В цей час в Рузаєвці збудовано палац, проєкт якого розробляв Растреллі і одна з перших в Росії провінційних приватних друкарень[3].
↑Архівована копія. Архів оригіналу за 2 вересня 2007. Процитовано 16 січня 2010.{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання)