Юліус Куперьянов був шкільним вчителем, якого було призвано до Російської імператорської армії під час Першої світової війни та служив, як командир партизанського та розвідувального підрозділу. У 1918 році він долучився до Естонської Армії на початку Естонської війни за незалежність. Від 23 грудня 1918 Купер'янов отримав від полковникаЕрнста Лімберга, командувача 2-ї дивізії[en] дозвіл на формування партизанського загону спеціального призначення. Підрозділ Купер'янова початково складався з 37 добровольців та базувався в Пуурманійському палаці. Нові волонтери продовжували поповнювати лави підрозділу й він скоро розрісся до 600 бійців, ставши Тартумааським партизанським батальйоном.[1] 13–14 січня 1919 батальйон брав участь у звільненні Тарту від Червоної армії. Після відбиття Тарту батальйон продовжив наступ на південь до Валги. 30 січня 1919 року батальйон досяг ферми в Пайю, де зустрів сильний спротив з боку Червоної армії. Тартумааський партизанський батальйон здобув перемогу в битві за Пайю[en], але Купер'янова було важко поранено під час битви й він помер невдовзі після 2 лютого 1919 року. Після його смерті батальйон було перейменовано на Партизанський батальйон Купер'янова на його честь.[1]
Після звільнення Південної Естонії від совєтів, батальйон рушив на південь до Латвії проти Балтійського ландесверу. 25 травня 1919 року батальйон успішно зупинив німецький наступ на Рауну[en], та взяв участь у розбитті німецьких сил у Битві за Цесіс. 30 вересня 1919 року партизанський батальйон Купер'янова взяв участь у невдалому нападі на форт Красная Горка[en]. У листопаді 1919 року підрозділ було розгорнуто в Партизанський полк Купер'янова.[1]
1-й піхотний батальйон Купер'янова було відновлено 18 березня 1992 року. Базуючись на військовій базі «Таара»[en] у Виру, він був найбільшим та найбоєздатнішим батальйоном у сухопутних військах Естонії, знаним за його сувору дисципліну та високий бойовий дух. У 2004 році Міністерство оборони переформувало батальйон на піхотний навчальний підрозділ. Від 1 січня 2009 року батальйон було перейменовано на піхотний батальйон Купер'янова.[1]