Перший поїзд із Санкт-Петербурга прибув в Псков 10 лютого1859 року. В цьому ж році французьким інженером Пірелем був складений проект типової станції першого класу для чотирьох міст: Володимира, Пскова, Вільно(суч. Вільнюс) і Дінабург(суч. Даугавпілс). 26 березня проект затверджений технічним комітетом товариства, а в 1860 році розпочато будівництво нового кам'яного будинку вокзалу на станції Псков.
Будівля вокзалу (пасажирська будівля) побудована в 1863 році за проектом французького архітектора Піреля. Проект Псковського вокзалу, складений Пірелем, зберігається в РГИА. На кресленнях - два фасади і план основного поверху, текст - французькою мовою з олівцевими правками російською. Будівля одноповерхова без підвалу з двоповерхової центральної частини і бічними ризалітами.
За проектом обидва фасади основного поверху мають лише дверні отвори загальна їх кількість - 76 і не мають вікон. Центральна частина основного поверху - великий вестибюль зі сходами нагору і невеликим поштовим відділенням. Східне крило займають телеграфне відділення, кабінети начальника вокзалу і його заступника, далі - приміщення пасажирів третього класу, зал очікування, буфет, жіноча кімната. У першому поверсі східного ризаліту розміщені: бюро реєстрації, службові приміщення поштової контори і кілька резервних приміщень.
Західне крило першого поверху зайнято приміщеннями пасажирів першого і другого класу: зал очікування, їдальня і буфет, дамський салон, відхожі місця. Перший поверх західного ризаліту віддавався для розміщення «високопоставлених» пасажирів. Недарма тільки там передбачалося опалення - каміни в трьох кімнатах. Решта приміщень вокзалу опалювати не передбачалася.
9 вересня 1863 року відкрито пасажирську будівлю (вокзал).
1863 році - Влаштовані особливі майстерні для лагодження паровозів (роботи розпочаті в 1862 р ). Влаштовано водопостачання; перекладені станційні колії, для зважування вагонів влаштований поміст. У Пскові влаштований розплідник для розведення саджанців різних рослин для розсадження «по сторонам дороги живоплотів замість Жердєва».
У 1889 році відкрито рух по Псково-Ризької залізниці
У 1897 році відкрита Бологе-Псковська залізниця, побудована Товариством Рибінськ-Бологовской залізниці (перетворено в О-во Московсько-Віндаво-Рибінській залізниці )
В обхід станції від Пскова-Товарного до берізок прокладена Морозівська гілка.
2 (15) березня 1917 року останній російський імператор Микола II в царському поїзді, затриманому на станції Псков, підписав маніфест про зречення від престолу.
З 29 лютого по 1 грудня2020 року повернули приміський поїзд №6803 / 6804 Псков - Скангалі по п'ятницях і суботах, але графік був незручний, поїзд був нерентабельний і його скасували[4][5].
Будівля пасажирського вокзалу відокремлює і в той же час з'єднує собою залізничну колію з прилеглою площею. Планування і компоновка обсягів будівництва повністю підпорядкована вимогам і характеру її призначення. Об'ємно-просторова композиція побудована за принципом класицистичної традиції із симетричною тричастинною розбивкою обсягів і виділенням центру, що дозволило уникнути враження монотонності сильно натягнутого уздовж шляхів невисокої, в основному одноповерхової, будівлі.
Середня частина у вигляді виступаючого ризаліту з мезоніном є центральним ядром всієї композиції, а також відзначена і функціонально: саме тут розташований головний вхід в вокзал. По обидва боки від нього тягнуться одноповерхові крила, зайняті приміщеннями для пасажирів. Крила завершують сильно виступаючі в сторону площі два ризаліти, які обмежують і врівноважують собою об'ємну композицію, а також утворюють невелике по відношенню до загальної довжини в плані каре. Таким чином, будівля вокзалу має три поперечних осі: по центральній частині і по бічних ризалітами, обсяги яких не тільки висунуті в плані щодо лінії основних крил, але і мають висотні підвищення у вигляді мезонінів. Причому досить велика висота бічних ризалітів і центру дозволила розбити бічні обсяги на три поверхи.
Фасад, що виходить на залізничні колії простіший за своєму композиційному рішенню: витягнутий уздовж всього перону, лише по вертикалі стрічку стін доповнюють центральний і бічні мезоніни.
Декоративне оформлення вокзалу вирішено в дусі стилізації попередніх стилів, в основному, класицизму. Основний ритм фасадів створюють віконні прорізи основного поверху однакової форми з циркульним завершенням, розставлені на однаковій відстані одна від одної по всьому периметру будівлі і розділені між собою пілястрами. Прорізи обрамляють профільні штукатурні наличники, пов'язані між собою в нижніх частинах в єдину зигзагоподібну лінію. Вікна мезонінів менші за розмірами і більш простої форми - з лучковими перемичками, також декоровані лиштвами і розділені пілястрами. Замкові камені отворів виділені об'ємними волютами. Вертикальні членування фасадів об'єднує горизонтально увінчує карниз складної форми зверху і єдина смуга фундаменту знизу, які разом утворюють додаткове рамкову обрамлення прорізів. Центральний вхід в будівлю оформлений фігурним металевим козирком, підтримуваним литими чавунними стовпчиками.
РГИА, ф. 219, оп. 1/4, д. 6466. «Об открытии движения по жел. дороге между Лугою и Псковом». 1858—1862 гг.
РГИА, ф. 219, оп. 4, д. 6479. «О сооружении станции в городе Пскове». 1859—1864 гг.
РГИА, ф. 219, оп. 1/4, д. 6508. «Об открытии готового участка Варшавской ж. д. от Пскова до Острова и временном свидетельстве до Динабурга». 1859—1862 гг.
РГИА, ф. 446, оп. 26, д. 17. Доклад № 71. 6 августа 1870 г. «О столкновении поездов на Псковской станции Варшавской ж. д.»
РГИА, ф. 265, оп. 2, дд. 540—541. «Об устройстве мастерских, паровозных и вагонных сараев Псково-Рижской ж. д.» 1886—1892 гг.
РГИА, ф. 258, оп. 4/2, д. 3033. «О подходе путей Псково-Рижской ж. д. к путям Варшавской ж. д. на ст. Псков».
РГИА, ф. 446, оп. 31, д. 20. «О переименовании Петербургско-Варшавской, Балтийской и Псково-Рижской ж. д. в Северо-Западные ж. д.» Доклад № 145. 14 июля 1906 г.
