Народився в родині лютеранського священика. Петер ходив до державних шкіл свого села, а потім відвідував гімназію в Гемерській Горці. [3] У 1836 році він був зарахований до євангельської семінарії в Левочі. Саме там він вперше зіткнувся з ідеєю незалежності Словаччини, справу, яку він із захопленням прийняв, заробивши собі прізвисько «Славомил». Через політичні заворушення угорський уряд закрив семінарію в 1841 році, тому він переїхав до Кежмарока, де вивчав право і почав писати картини на дозвіллі.
У 1843 році він вирішив, що хоче бути художником, і вступив до Академії образотворчих мистецтв у Празі. Його вчителем там був німецький художник історії Крістіан Рубен, який на той час був також директором Академії. [3] Його батько помер у 1844 році, не надавши йому фінансову підтримку, тому він шукав і отримав заступництво дворянина з Орави на ім'я Міхал Кубін. Окрім живопису, він вивчав літографію та зробив кілька ілюстрацій до ботанічного словника Яна Сватоплука Пресла.
Словацький націоналізм
Незабаром після цього він приєднався до словацького націоналістичного руху на чолі з Людовитом Штуром, організовуючи мітинги та патріотичні мітинги під час Словацького повстання. У той час завдяки їхньому взаємному інтересу до живопису він зустрів і одружився з дочкою місцевого поміщика.
У 1854 році він із сім'єю переїхав до Ліптовського Мікулаша, де він провів одинадцять років викладачем малювання в лютеранській жіночій школі [3], займаючись фотографією та прикрашаючи штори для аматорських театральних колективів. У 1860 році він відновив свою патріотичну діяльність і наступного року взяв участь у конституційному конвенті в Мартіні. У 1863 році він був одним із членів-засновників Матиця словацька.
В глибокій заборгованості він покинув Словаччину в 1865 р. І відвіз сім’ю до м. Бєльсько-Бяла в Галичині. У 1876 році він відправився в Італію на пошуки сина Любора, який дезертирував з Австро-Угорської армії. [3]
Його причиною смерті було пневмонія. У 1955 році в Ліптовському Мікулаші була відкрита художня галерея, що носить його ім'я, а через три роки його статуя у Братиславі. Його виліпив Фрао Штефунко, який спеціалізувався на діячах Словацького повстання.