Коливання при
μ μ -->
=
5
{\displaystyle \mu =5}
.
Осцилятор Ван дер Поля є одним з класичних прикладів неконсервативного коливання в динамічних системах з нелінійним згасанням . Система задовольняє звичайне диференціальне рівняння другого порядку
d
2
x
d
t
2
− − -->
μ μ -->
(
1
− − -->
x
2
)
d
x
d
t
+
x
=
0
{\displaystyle {d^{2}x \over dt^{2}}-\mu (1-x^{2}){dx \over dt}+x=0}
,
де
x
{\displaystyle x}
(насправді функція часу
x
(
t
)
{\displaystyle x(t)}
) означає позицію точки в одновимірному фазовому просторі,
μ μ -->
{\displaystyle \mu }
скалярний параметр який контролює нелінійність та згасання.
Коли
μ μ -->
=
0
{\displaystyle \mu =0}
, тобто коли згасання відсутнє, рівняння спрощується до (консервативного ) гармонічного осцилятора
d
2
x
d
t
2
+
x
=
0.
{\displaystyle {d^{2}x \over dt^{2}}+x=0.}
Двовимірна форма
Фазові траєкторії двовимірної системи при різних значеннях параметра
μ μ -->
{\displaystyle \mu }
.
Коли
μ μ -->
>
0
{\displaystyle \mu >0}
, нульовий розв'язок системи нестійкий. За допомогою теореми Ліенара можна довести що система має стійкий граничний цикл . Нехай
y
=
x
˙ ˙ -->
{\displaystyle y={\dot {x}}}
, тоді систему можна записати у двовимірному просторі як[ 1]
x
˙ ˙ -->
=
y
{\displaystyle {\dot {x}}=y}
y
˙ ˙ -->
=
μ μ -->
(
1
− − -->
x
2
)
y
− − -->
x
,
{\displaystyle {\dot {y}}=\mu (1-x^{2})y-x,}
або, якщо взяти
y
=
x
− − -->
x
3
/
3
− − -->
x
˙ ˙ -->
/
μ μ -->
{\displaystyle y=x-x^{3}/3-{\dot {x}}/\mu }
,
x
˙ ˙ -->
=
μ μ -->
(
x
− − -->
1
3
x
3
− − -->
y
)
{\displaystyle {\dot {x}}=\mu \left(x-{\frac {1}{3}}x^{3}-y\right)}
y
˙ ˙ -->
=
1
μ μ -->
x
.
{\displaystyle {\dot {y}}={\frac {1}{\mu }}x.}
Вимушені коливання
Детермінований хаос в системі Ван дер Поля з вимушеним коливанням. Параметр нелінійного загасання
μ μ -->
=
8.53
{\displaystyle \mu =8.53}
, амплітуда
A
=
1.2
{\displaystyle A=1.2}
, кутова швидкість
ω ω -->
=
2
π π -->
/
10
{\displaystyle \omega =2\pi /10}
.
Осцилятор Ван дер Поля з вимушеними коливаннями під впливом зовнішньої періодичної сили можна записати наступним чином
d
2
x
d
t
2
− − -->
μ μ -->
(
1
− − -->
x
2
)
d
x
d
t
+
x
− − -->
A
sin
-->
(
ω ω -->
t
)
=
0
,
{\displaystyle {d^{2}x \over dt^{2}}-\mu (1-x^{2}){dx \over dt}+x-A\sin(\omega t)=0,}
де
A
{\displaystyle A}
задає амплітуду , а
ω ω -->
{\displaystyle \omega }
кутову швидкість .
Історія
Осцилятор був вперше досліджений голландським фізиком Балтазаром Ван дер Полом та був названий на його честь.
Рівняння Ліенара , назване на честь французького інженера Альфред-Марі Ліенара , є узагальненням системи Ван дер Поля.
Посилання
↑ Kaplan, D. and Glass, L., Understanding Nonlinear Dynamics , Springer, 240–244, (1995).